试析基于模糊控制技术的蚕茧干燥自动控制系统的研究

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1、西南大学硕士学位论文基于模糊控制技术的蚕茧干燥自动控制系统的研究姓名：官平申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：谢守勇;祝诗平20070601摘要基于模糊控制技术的蚕茧干燥自动控制系统的研究农业机械化工程专业硕士研究生官平指导教师谢守勇副教授祝诗平副教授针对目前在蚕茧干燥过程中控制方法上和温度分布不均的问越，以蚕茧在干燥过程中的温度变化规律为依据，设计了一种新型的蚕茧干燥的自动控制系统。整个系统要求温度的波动范围在±10"C内，单凭传统的热工仪表加上手工操作的方式是不能实现的，因此，本文研制了适应于蚕茧干燥的自动控制系统。在硬件组成上，

2、采用美国ATMEL公司生产的AT89S51单片机作为控制系统的核心，辅以外围接口电路，实现整个系统的自动化控制。该控制系统具有结构简单、可靠性高及投费小的特点。在控制方法上，温度控制领域多采用PID控制方法，但是常规的PID调节很难达到理想的控温精度要求，而且PID控制有对不同的控温对象要采用不同的PID参数，且调整不方便的缺点。本文采用模糊控制方法对其进行控制，模拟人的控制行为。利用人的经验知识实现一种专家式的非线性控制。整个控制由模糊控制器完成，本文讨论了以温度偏差和温度偏差变化率为输入量、热风口为输出量的双输入单输出模糊控制器的设计方法，以

3、提高系统的控制精度、安全性和可靠性。此外，本文还详细介绍了系统硬件、软件的设计原理以及模糊控制的原理。实际使用证明，各项指标均达到设计要求，系统运行稳定、可靠、具有良好的控制效果。关键词：蚕茧干燥模糊控制AT89S51单片机温度控制英文摘要ABSTRACTAnew-styleautomaticcontrolsystemfortheCOCOOndryinghasbeendesigned，accordingtothetemperaturevariationduringthedryingperiod，tosolvethepresentlyexisten

4、tproblemsofthecontrollingmethodandthemaldistributionofthetemperatureduringthecocoondryingperiod．Thefluctuantrangeofthetemperatureofthesystemisrequiredin：i：lO'C，itisunrealizabledependingontheconventionalpyrologyinstrumentandthemodeofthehandwork，thereforetheCOCOOndryingautomati

5、ccontrolsystemisdevelopedinthispaper．Inthehardware，AT89S51single·chipmicrocomputerproducedbyAmericaATMELCompanyistakenasthecore，withtheperipheralcircuittorealizeautomaticinthesystem．Therearemanycharacteristicsinthesystemsuch∞：simplestructure；highreliabilityandsmallinvestment．

6、AsthePIDcontrollingmethodthatwaswildlyusedinthetemperaturecontrolfield，buttheprecisionofthetemperaturewasdifficulttorealizeundertheroutinePIDcontrol，moreoverthedifferentPIDparameterwasusedbythedifferentcontrollingobject,andnotconvenientinregulation．Thefuzzycontrolmethodispres

7、entinthepaper,andthenon-linearcontrolofspecialists·likewasrealizedonthebasisoftheexperieceandknowledgeofengineers．Thedesignofdoubleinputsandsingle'outputfuzzycontrollerisputforwardinthepaper,andit’takesthetemperaturewarpandthechangerateasthedoubleinputandtheentranceofthesiroc

8、co∞theoutputtoimprovethecontrolaccuracy,safetyandreliabilityofthesys