基于plc模糊pid电梯控制系统的研究

《基于plc模糊pid电梯控制系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权天津大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅

2、和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日中文摘要随着电力电子技术的发展，晶闸管变流技术越来越多地用于电梯系统，简化了电梯的拖动系统，使其性能得到提高。进入20世纪，通过控制电动机调整定子供电电压和频率形成了电梯运行速度的VVVF变压变频系统出现，开辟了电梯拖动系统的另一篇章。当前，在电梯电力拖动系统中，除了负载较大的电梯还需要采用直流拖动系统以外，直流调速电梯已经逐步被交流变频调速电梯所取代。另外，随着计算机技术和电子

3、技术的进步和发展，传统的继电控制技术逐渐被先进、方便的微控制器技术取代，进一步提高电梯的安全性和可靠性，并降低了现场调试的要求。由此可见，电气控制技术是电梯发展的核心，电梯的速度曲线则是电气控制技术的重要目标。本文首先介绍了电梯发展的趋势以及技术变革的必要性，通过介绍交流调速的技术最新进展阐述电梯技术的发展；通过对比PID控制器和模糊PID控制器的抗干扰能力来选定模糊PID控制器为本文电梯控制系统的核心控制策略；分析PID控制器与模糊PID控制器的基本原理，通过对比Matlab仿真效果图，总结两种控制器的优缺点；研究模糊PID控制器的设

4、计方法和步骤，进一步在建立电梯控制模型的基础之上完成了基于PLC的模糊PID控制器的设计，并进行Matlab的仿真验证；在设计方案基础上一方面完成了TVT—2000E组合式多层电梯控制模型硬件系统的设计，其中机械部分主要包括曳引系统重量平衡系统、电梯安全保护装置、电梯变频调速装置，电气部分包括PLC、变频器、触摸屏等装置，另一方面完成了软件系统的设计，包括手动控制程序、电梯校准程序、自动复位控制程序、呼梯信号锁定与清除程序、电梯轿厢开、关门控制程序、电梯轿厢加、减速控制程序等。采用了先进的PLC可编程控制器来实现模糊PID控制，完成了基

5、于PLC的模糊PID电梯控制系统，经现场调试，在承重变化的情况下，确保电梯运行速度按照预定曲线运行，并且通过计算机仿真和实验验证模糊PID调节器控制性能好，响应快，过渡过程时间短，鲁棒性好。关键词：电梯系统s7-200模糊PID控制鲁棒性ABSTRACTWiththedevelopmentofpowerelectronictechnology,thethyristorconvertertechnologyismoreandmoreusedinelevatorsystem,simplifyingthedrivesystemofelevat

6、or,sothatitsperformanceisimproved.EnteredintwentiethCentury,VVVFsystemofelevatorrunningspeedisformedbycontrollingthemotortoadjustthestatorvoltageandfrequency,openedanotherchapterintheelevatorsystem.Atpresent,intheelevatorelectricdrivesystems,inadditiontoloadlargeelevator

7、alsorequirestheuseofDCdrivesystem,DCspeedregulationelevatorhasbeengraduallyreplacedbytheACVVVFelevator.Inaddition,alongwiththedevelopmentandprogressofcomputertechnologyandelectronictechnology,thetraditionalrelaycontroltechnologyhasbeenadvanced,whichleadsconvenientmicroco

8、ntrollertechnologytoreplace.Engineersfurtherimprovethesafetyandreliabilityoftheelevator,andreducethedeb