装出料机升降机构的设计_周兵

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1、·76·重型机械2015No.3装出料机升降机构的设计周兵，周青海，张果林，何广翔，向树民(西安兰石重工机械有限公司，陕西西安710054)摘要:工程设计中，多杆机构常因设计需求修改杆长参数导致大量重复性计算设计工作。本文利用解析法分析了15t有轨装出料机升降机构的几何受力情况，根据VB编程语言编写点算程序，在特定条件下优化多杆机构，并避免了重复性受力计算，计算结果导入Ansys、Abaqus等CAE软件中进一步验证，结果表明可满足使用、控制、强度、疲劳、振动、冲击等性能要求。关键词:装出料机;升降机构;

2、受力分析中图分类号:TG315.9文献标识码:A文章编号:1001－196X(2015)03－0076－03DOI:10.13551/j.cnki.zxjxqk.2015.03.018StudyontheliftingequipmentofcharginganddischargingmachineZHOUBing，ZHOUQing-hai，ZHANGGuo-lin，HEGuang-xiang，XIANGShu-min(Xi’anLSHeavyMachinneryCo.，Ltd.，Xi’an710054，C

3、hina)Abstract:InEngineering，tomeetthedesignrequirements，thelengthparametersofconnectingrodoftenneedsmodified，forthisreason，therewillbealargeamountofrepeatedworks．Thisarticleintroducesthestud-yoftheliftingequipmentof15tcharginganddischargingmachinethrougha

4、nalyticalmethodswhichcanbeprogrammedbyVBandoptimizethemulti-barlinkage，thenthelargeamountofrepeatedworkswillbeavoi-ded．CombinedwiththeusingofCAEsoftsuchasABAQUSandANSYS，afurtherstudyisavailable，whichislearningthemulti-barlinkagecomprehensivelybyanalytical

5、methods，thenitwillmeettherequirementsofuse，control，strength，fatiguestrength，vibrationandimpact．Keywords:charginganddischargingmachine;liftingequipment;forceanalysis力情况可通过VB等编写成程序，可快速、高效0前言地对多杆机构进行优化，避免了大量的重复性工多杆机构在工程上常采用作图法快速的获得作，且能得到载荷变化相对稳定的结构。结合各杆件的受力情

6、况，但在实际工程设计时，为满Ansys、Abaqus等分析软件可进一步综合的研究足设计要求，经常修改杆长参数，从而导致原本多杆机构，使其满足使用、控制、强度、疲劳、通过作图法获得的受力情况将不再满足新的参数振动、冲击等综合性要求。作为为锻压车间自由要求，导致产生了大量重复性工作。在运行过程锻造输送物料的大吨位有轨装出料机，其升降机中，受力情况可能急剧变化，导致设备破坏。而构承受来自夹持物料的倾覆力矩，以及启动、辅作图法通常只求解某几个特殊位置的受力情况，助锻造时来自压机的冲击，故升降机构设计的合无法对机构

7、全工作情况作出详细地描述。理与否直接关系到锻造装出料机的性能。本文使通过解析法分析得到的机构的几何情况及受用解析法结合Ansys软件对15t有轨装出料机升降机构进行受力分析和结构优化。收稿日期:2014－05－09;修订日期:2014－07－18作者简介:周兵(1987-)，男，助理工程师，主要从事快锻压1复数法［1］求解机构的几何关系机、锻造操作机、锻造装出料机、精锻机等设备的设计研发工作。吊挂系统参数及受力如图1所示，有轨装出2015No.3重型机械·77·料机升降机构设计必须满足钳杆垂直方向的行2升

8、降机构各连杆的受力分析程，故将图1中的x做为因变量，其余杆长长度(l1、l2等)和铰接位置参数作为参变量。l1为升钳杆和被夹持物料重G，重心相对于右边的降缸，其中l2为前后转臂、l5为前后吊杆，l6为铰接点的距离为y。通过受力分析可以得到如下缓冲缸。采用复数法求得图1所示多杆机构的几公式:何关系如下。GyF5=(11)2sinθ5dé22d22ùl5+(a－x)+(－c)－l2ê2úF=G(d+y)(12)θ5=arcsinê