设计论文t装出料机的研制总体设计

《设计论文t装出料机的研制总体设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、打印一张大图A0的，再把一张小图打印成1#图纸 河南机电高等专科学校毕业设计（论文）设计(论文)题目：2T装、出料机的研制——总体设计起迄日期:2011年4月27日~6月1日学生姓名:张琨指导教师:司尧华目录中文摘要、关键词1英文摘要、关键词2引言4第1章装、出料机总体方案论证51.1设计依据51.1.1车间特点51.1.2车间布局及使用要求61.2总体方案61.3方案详解81.4液压控制方案论证13第2章装、出料机参数确定162.1机械臂参数确定162.1.1机械臂受力计算162.1.2机械臂套筒强度校核202.2台架参数确定232.3小车参数确定242.4大车参数确定242.5液压

2、部件参数确定252.5.1机械臂伸缩马达的设计252.5.2液压泵的选择262.5.3液压泵电机的选择262.5.4油箱的设计27第3章装、出料机的安装及使用说明31结论33致谢34参考文献352T装、出料机的研制——总体设计摘要：根据设计任务书中给出的技术参数，详细分析了装、出料机的各种功能和用途，参考锻造车间的特点，通过两个方案论证以及设计计算最终完成设计任务。方案一中，装、出料机有大车行走、小车行走、台架旋转、机械臂俯仰、机械臂伸缩、钳爪旋转、钳爪抓紧等七个自由度。大车行程20，速度30；小车行程2.5，速度15；机械臂行程1.8，伸缩速度40；台架可360度旋转，转速3；机械臂

3、俯仰保证安装其前端的钳爪能够夹起高度位于0-1600范围内的锻料，可覆盖25-100的范围。钳爪可以360度旋转。液压系统工作油压16，机器重量18。方案二中，装、出料机只有大车行走、小车行走、台架旋转、机械臂升降四个自由度。机构简单，操作方便，容易掌握。本设计所遇到的难点有：机械臂伸缩、钳爪旋转、钳爪抓紧三个动作的机构设计。经过讨论最终采用机械臂的伸缩由液压马达带动齿轮齿条完成，齿条安装于机械臂的左侧；钳爪旋转由机械臂中的空心轴传递转矩；钳爪的抓紧由空心轴中的拉杆带动夹紧机构完成。为防止小车倾覆使主动轮与轨道分离，设计了防倾覆机构。台架的旋转由外齿式回转支承与台架上的液压马达驱动行

4、星齿轮配合完成。关键词：装、出料机机械臂总体设计DevelopmentofFeedandExportsMaterialMachinewith2T-IntegralDesignAbstract：Accordingtothedesigntasksaregiveninthetechnicalparameters,detailedanalysisoftheequipment,feederrobotarmtothevariousfunctionsandpurposes,refertothecharacteristicsofforgingworkshop,demonstrationanddesig

5、nthroughtheprogrammetocompletethefinaldesignofcomputingtasks.Intheschemeone,theloadinganddischargemachinehassevendegreesoffreedom,theyarewalkingcart、trolleytravel、benchrotation、armpitch、telescopicarm、rotarygrip、gripgrasp.Carttripis20m,speedis30m/min;Cartripis2.5m,speedis15m/min;Armstrokeis1.8m,e

6、xpansionspeedis40m/min;Standcanrotate360degrees,rotationspeedis3r/min;Armpitchensurestheinstallationofitsfrontgriptodishforgingmaterialswhichlocatedwithinahighdegreeof0-1600mm,itcancover25m-100m.Gripcanrotate360degrees.Workingoilpressureofhydraulicsystemis16MPa,theweightofthemachineis18T.Inthesc

7、hemetwo,theloadinganddischargemachineonlyhasfourdegreesoffreedom,theyarewalkingcart、trolleytravel、benchrotation、armlift.Organizationissimple,itiseasytooperateandgrasp.Difficultiesencounteredinthisdesignare:Mechanismdesignoft