码坯机升降机构设计

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1、码坯机升降机构设计1绪论1.1砖瓦工业的现状砖瓦作为房屋建筑最基本、最古老的材料在我国房屋建筑中有着非常重要的历史。众所周知,我国是世界上砖瓦生产第一大国,进入21世纪以来,每年砖瓦产量8100亿块,其中粘土实心砖4800亿块以上,空心砖和多孔砖1700亿块以上,煤矸石、粉煤灰等多种废渣砖1600亿块以上。砖瓦生产的第一大国,必然在砖瓦生产能耗上也是第一大国。当前我国正处在全面建设小康社会的重要时期,城市化步伐不断加快,建筑业和房地产业成为拉动国民经济增长的主要源动力之一。建筑业的持续增长,特别是新农村建设促使广大农村建筑需求的增长,将继续为砖瓦工业的发

2、展提供广阔的市场空间。在农村住房消费方面,“十一五”规划提出了新农村建设的重大战略任务和目标。毫无疑问,随着新农村建设不断发展,农村房屋建设无论是数量,还是结构、功能、质量,都将出现新的变化,对砖瓦和其他墙体屋面材料需求的拉动力将非常巨大。因此,完全可以相信,在未来相当长一个时期,随着城乡建筑业的发展,砖瓦工业仍然有着巨大的市场发展空间。1.2码坯机在国内的发展现状随着我国墙体改革政策,国家对墙材有了一些新的革新要求,国内许多砖材生产厂家,吸收引进了国内外最先进的生产技术,研发生产出国内外一流水平的成套制砖1设备,为旧砖厂改造成为先进的自动化砖厂提供了可

3、靠的技术保障。从上世纪八十年代我国引进国外技术开始,我国制砖行业的技术装备得到了快速的发展,例如热工设备——中断面、大断面平顶隧道窑的出现改善了过去轮窑、小窑的操作环境和操作水平;成型设备使产品质量产量都得到了极大的提高,取代了非真空挤出机,在烧结砖厂得到了普遍的推广和应用,而码坯设备——自动码坯机也是运行可靠、技术先进的设备,目前在很多新建砖厂中应用,但还没有达到普遍使用。随着我国经济的快速发展,企业对改善劳动环境,提高科技含量的观念也在逐渐增强,而人们生活水平提高后,对自己所从事工作的环境要求也越来越高,逐渐的由体力劳动向非体力劳动或轻体力劳动转变。

4、这就对砖厂的码坯和卸坯工段用人多且劳动繁重提出了一个课题,用自动码坯机替代人工码坯势在必行,是将来发展的必然趋势。1.3码坯机的概述码坯机码坯机主要由切条机、切坯机、分坯机、夹盘机构、行走机构、升降机构、旋转机构和电气系统等组成。码坯机的工作流程:切条机将坯切条,切坯机把切好的砖坯推到分坯机上后分坯,分坯完成后的砖坯送至码坯机夹盘机构正下方。当夹盘到达预定夹坯位置后,夹盘夹具工作,夹起砖坯,接着由升降机构上升至预定高度,行走机构驱动机体行走至窑车正上方,旋转装置完成转向90,然后升降机构下降至预定放坯高度进行码坯,码坯机码放一层,旋转一层,形成十字交叉,

5、经过上述动作循环,即可完成窑车的全部码坯过程。2机构工作原理与方案的确定22.1机构的工作原理升降采用滚子链,使其运动准确,避免打滑现象,同时利用四个导向柱,增加设备的稳定性。滚子链由大小链轮带动,共四组,布于四周,通过摆线针轮减速机通过齿轮箱带动两根轴实现同步上升。最后在车架两端加上配重,通过钢丝绳与夹盘机构连接,这样可以减轻滚子链受力,减小功率。行走机构通过另一摆线针轮减速机带动行走轴实现行走。2.2机构方案的确定设计方案见图1图13运动与动力参数的计算33.1机构传动简图图21.行走轮2.行走轴3.行走摆线针轮减速机4.行走从动齿轮5.行走主动齿轮

6、6.小链轮轴7.小链轮8.大链轮9.升降轴10.升降从动齿轮11.升降摆线针轮减速机12.升降主动齿轮3.2减速器及电机的选择本设计选用B系列摆线针轮减速机,因为摆线针轮减速机具有高速比和高效率。单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,结构紧凑体积小。运转平稳噪声低,使用可靠、经久耐用寿命长,设计合理,维修方便。B系列摆线针轮减速机减速机适用于24小时连续作制,并允许正反向运转。型号的表示方法:图34B系列摆线针轮减速机选型表见图4图4根据本地地质状况和土质资源进行研制,适合于国家标准砖体240×115×53mm,一次性码坯数量为27X9块

7、,加上夹盘机构框架总重量约1.5t总重约2.4t。配重设计为两个,每个600Kg,因此本设计选用升降摆线针轮减速机:BWDC15-30-35输出转速43r/min输出转矩2343N.m电压380v行走摆线针轮减速机:BWDC5.5-22-23输出转速65r/min输出转矩6460N.m电压380v减速机外形见图5图553.3传动比分配行走齿轮传动比i2=13.4各轴的转速计算行走轴n2=65x1=65r/min3.5各轴输入扭矩计算齿轮传动效率查表取η1=0.9齿轮轴T1=Tη1=2343N.mx0.9=2108.7N.m行走轴T2=Tη1=6460N.

8、mx0.9=5814N.m4齿轮传动的设计计算4.1升降机构齿轮设计计算使用要求

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