码坯机提升行走机构设计毕业设计论文.doc

码坯机提升行走机构设计毕业设计论文.doc

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1、码坯机提升行走机构设计毕业设计论文码坯系统的参数设定码坯系统工作效率直接影响着制砖成本的高低,其工作效率越高,其砖坯单位数量能耗越低,反之,其工作效率越低,其砖坯单位数量能耗越高。现以年产量为6000万块砖的工厂设定:按照建材生产企业每年工作11个月、码坯系统及配套砖坯生产系统每天工作8小时为准,其每小时产量应为60000000=20000块/小时330?8国家标准砖体尺寸:240X115X53mm3码坯机一层码坯数量:27X9=243块完成一次码坯,码坯机所耗时间:243?3600=43.7s2

2、0000码坯机完成一次码坯其动作流程如图2-3:图2-3码坯机工作流程完成一次码坯,所耗时间包括:码坯机分坯以及夹、放坯吋间等。所以设定码坯提升和行走消耗时间为31.6s码坯机提升高度(按最高点计算):14X115=1610mm=1.6m码坯机行走路程长度:3m由于考虑到码坯机运行过程屮的定位误差和重复定位误差,最终估算设定:码坯机行走速度为:Lm/s,升降速度为0.25m/s(2-1)[(1.6X44-0.25)+(3X24-1)]=31.6s设定码坯机定位误差和重复定位误差:3000±3mm由

3、每块砖湿坯时重量3.5kg,则一层砖坯重量为:243X3.5二850.5kg,考虑夹盘机构设计3t,配重设计Ito总重量设为10t1行走减速机及电机的选用参数:设定行走轮直径为250mm行走工作所需转速:n行二V行D二76.4(2-2)大概传动比(齿轮传动比设为1):114401=76.4=18.5F=mg=10?103?10=105Nf3行走二Umg=0.018?105=1.8?10N(查资料钢轮和钢轨滚动摩擦系数为0.016—0.02,在此取0.018)P1二行f,行v=1.8KWPP9=2K

4、W行走二1总二80.提升减速机及电机的选用参数:设定升降轮直径为190mm升降工作所需转速:n升降二V升降D二25.1升降减速机输出转速(齿轮传动比设1):大概传动比:i225.1=57.1升降机构:(2-3)(2-4)(2-5)(2-6)(2-7)F升降+G配重二G夹盘机构+G砖坯(2-8)F升降二G夹盘机构+G砖坯一G配重=3+1—1.5=2.5?103NP2=F升降?V升降=2.5?103?0.25=6.25KWP升降二P2总0.9=6.94KW3减速机及电机的选用根据式得出减速机的输出扭矩

5、为:P=2754.8N?mn查找相应资料,确定选用7.5KW电磁式三相异步制动电机,减速机选用K系列T=9550?103斜齿■螺旋锥齿轮减速机,传动比为55.5。减速机型号为:KW107-56.37-YEJ7.5-B31-90-4PoK系列斜齿•螺旋锥齿轮减速机具有体积小,重量轻,传递转矩大,性能优越等特点,是一种新颖减速传动装置。高刚性箱体,优质合金钢的齿轮与齿轮表面经渗碳淬火,齿面经高精度磨齿加工,传动平稳噪音低,承载能力大,耗能低,传动效率高,温升低,寿命长等特点。K系列斜齿减速机结构其主要

6、外形尺寸及安装尺寸如下:A=340;Al=270;H=503;h=315;S=33;Q=350;Kl=360;K2=95;D=90;b=25;升降齿轮传动设计及校核传动装置预期使命8年,单班制,传动尺寸无严格限制,无严重过载。设定升降机构传动比匸1,则两齿轮结构材料完全相同。釆用7级精度标准齿轮传动。齿轮材料选用45钢,锻件,调质230-250HB,齿面粗糙度6.3o接触疲劳强度设计计算:456升降轴1的设计278b9同I轴。并为了提高强度,将减速器轴段直径加大,设为d=95mmo如图所10示:(

7、具体尺寸见设计图纸)轴承的选用1、材料的选择设计行走轴为实心轴,材料选择为45号钢,调质。查资料,得:oB=650N/mm2;os=360N/mm2;o-l=300N/mm2;r-l=155N/mm2;TB=390N/mm212式中:T为工作扭矩(N.mm);错误!未找到引用源。为轴的抗扭截面系数(mm3);P为轴传递的功率(Kw);n为轴的转速(r/min);C为许用扭转应力有关的系数。对于45号刚,C=107-108;[t]=30-40错误!未找到引用源。。在此取[t]=35错误!未找到引用源

8、。在此T为错误!未找到引用源。。可求得d^40.6mm错误!未找到引用源。。13143.4行走轮组件设计行走轮组件是用来提供小车行走的动力的装置,其由电机提供动力,通过减速机带动主动齿轮,与传动齿轮啮合,带动行走轴的转动。图3■口行走轮组件三维示意图3.4.1减速机及电机的选用根据式(2・3)、(2-6),P行走二2KW,il=18.82o9550?PT==258Nmn选择摆线针轮减速机:BWD2-17-2.2根据使用场所及应用特点,电机选用2.2KW电磁式三相异步制动电机:YEJ

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