斜坡挡车器的设计

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1、维普资讯http://www.cqvip.com斜坡挡车器．韵设计·焦作市方庄煤矿机电科史留旺．，_●__l_●—《煤矿安全规程》第342条规定：“在车I'-IT~的同时，限位开关l动怍，绞车变坡点下20m处必须设挡车器或挡车栏。抱闸，停止运转。．I挡车器或挡车栏必须经常关闭，放车时方准打开”。根据这一规定，各地设计、制造了多种形式的挡车器。讴就其动作情况看，这些挡车器多数都是通过电机或液力直接传动挡车门开．关来实现自动和常闭这一要求的，它们不仅需要减速机，小绞车或液压站等中间机构，而且还要对电

2、机的转向、，，挡车门的运行进行控制。所以它的结构和控制都比较复杂，投资多、运行费用高，也很难实现对提升机的联锁。挡车器发生露‘拒动作或误动作后极易被拉坏，甚至拉断图1电控原理图主提升绳，引发其他事故。为克服这些缺点，我们没计并制造出一种挡车门具有缓15一深度指示器螺母16一接触器17一挡车门限位开关冲性能的电磁式挡车器。因为这种挡车器的动作机构只有开，．这种挡车器的电气控制原理和动作停两个位置，所用电磁铁吸合后的功率消原理分别如图l和图2所示。车辆按照正耗仅150W，并且通过挡车门的限位开。‘常

3、规律运行到预定位置时，图l中的指针关实现了对绞车50联锁。所以，它和电机螺母15压行程开关13使接触器L6吸合，接拖动或液压传动的挡车器相比具有造价通图2中的电磁铁7。在电磁铁作用下，图低、动力消耗少、动作简单，容易控制和2b中的摆杆柄10把双向摆杆9摆向轨道一安全可靠等诸多优点。即使电磁铁拒动作侧，让车辆通过摆杆，然后图1中的指针螺或误动作，’也只能使挡车门下落后停止绞母15离开行程开关13，使接触器16断电，车运行，而不会引发其它安全事故。图2中的电磁铁7释放，双向摆杆9恢复挡图2所示的挡车

4、器仅适用于单钩提升．车位置；跑车时，因图l中的指针螺母15如果在其拉杆8的另一侧加装一套电磁铁和车辆之间的位置配合发生偏差，车辆接和摆杆，并增大有关部件的尺寸，即可用近挡车器的摆杆后电磁铁仍不动作，于是于双钩提升。．矿车推动图2a申的摆杆9前摆，带动拉杆8现将电磁式挡车器主要技术参数的设．拉出定位销5，使挡车门2落下挡车。在挡计及试验使用情况叙述如下。维普资讯http://www.cqvip.com所以可在门框和地板接触处制两脚窝，挡车时让两脚窝起到横撑的作用。图3挡车门结构1一门框2一横掉3一

5、绳卡4一缓冲钢丝绳5一定位角铁挡车门的宽度B以大于矿车宽度(双钩提升时以两车在同一位置时的总宽度计)100~120mm为宜。如果太窄，矿车和门框容易发生刚性碰撞；如果太宽则浪费材料，受力性能也不好。’=，挡车门的安装及门长Lm和转动图2挡车器动作原理图角021一挡车门限位开关2一挎牢门3一定位销架如图4所示，挡车门的转动轴通常固4-二稳定弹簧5一定位销8一拉线7一电磁铁定在横跨巷道的钢梁上，其高度hL一般取8一拉杆9—摆杆10一摆杆柄11一拉杆轴架12一矿车一。挡车门的结构及宽度挡车门的结构如图

6、3所示，它主要由门框l、横撑2．缓冲钢丝绳4和定位角铁5组成。挡车门的缓冲性能通过缓冲绳和绳卡间相对滑动时所产生的摩擦力来实现．设计时，靠近挡车门中间的一根横撑的位置要以三根缓冲绳全部失效后该横撑能发挥挡车作用为准。挡车门落下后定位角铁的位置应贴近轨面，使车轮把它压扁后矿车能继续前行，以避免把矿车绊翻掉道。因定位角铁对门框的支撑性能较差．·2·，维普资讯http://www.cqvip.com2—2．2m(0【小时取大值，0【大时取小值)轴的某一构件的质量；挡车门另一端的抬起高度ht应大于车辆装

7、L。i——垂直于转轴的某构件长度；载后总高度100~．．200mm。如果ht太大，Rpi——平行于转轴的某构件重心线会增加挡车门下落时间，影响关闭速度。的回转半径。为防止车辆撞击时挡车门划破巷道底板表按上述方法求得的转动惯量J较实际面而失效，又不至于把挡车门做的过长，值小，但其差值一般不超过5呖。挡车门的安装角01一般取25。一30。。’2、计算挡车门自重对其转轴的力矩有了hL．ht和01即可算出门长Lm及M其下落时的转角02：如图5所示，以挡车门转动轴为原点Lm：粤建立直角座标系。那么挡车门下

8、落前和xCOS廿1轴的夹角为；(0【+01+02+-~”--)，落地002=cos—l(等，二生)一01LIEt后的夹角为：一(÷一0【一01)。兰、双向摆杆到挡车门关闭点问的距离S要确定距离S首先应知道挡车门下落所需时间t。。tx可通过实测或计算获得。计算时按下列步骤进行：1．计算挡车门的转动惯量挡车门通常用工字钢、槽钢等型钢焊接而成。我们可以把这些型钢分别划成若干个巨型六面体，通过计算各六面体对转动轴的转动惯量算出挡车门总的转动惯量。但一般情况下挡车门各构件的横向尺寸和纵向尺寸相差较大，所以