VXWORKS在列控系统ATP车载设备中的应用研究

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1、北京交通大学硕士学位论文VxWorks在列控系统ATP车载设备中的应用研究姓名：王亚菊申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：唐涛20060301北京交道^学鞭上学位沦史=Ufb飘failway拄an肄on戤ionis毋ayi糙asi嚣呈董：ican￡role撖feleasing瞧eheaVy拄绷cinlhebigci￡ies。Ithas啦eadVanlagessuchashi曲capacity，lowpollutionandsoon。ne虹ainop盯ationconholsystemisap趣nicularpaI主妇theurbaII

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10、twafeofmiddlewarelay髓platformw，娼designedontheplatfornl0fRTOSⅥworks．Funhe舳ore，tllesORwarewasdebuggedandvalidatedjntheavailableoondition．北京交通大学硕十学位论文Keywords：COTScomponenl，VxWorks，UMLreal—timemodeling，ATPon—boarddevicc北京交通大学硕上学位论文第一章概述1-l选题的目的和意义为适应我国城市轨道交通发展的需要，带动相关产业的发展，国家把城市轨道

11、交通国产化的重点放在车辆、信号等领域，1999年专门立项进行重点攻关。为了有效降低我国城市轨道交通建设造价，加速我国城市轨道交通的发展进程，同时为了配合国产地铁车辆的开发，必须研制与国产地铁列车相配套，并与地面系统相结合，实现地铁列车的自动防护及自动驾驶控制功能的列车超速防护(AutomatjcTrainProtection，以下简称ATP)系统车载设备。若无特别说明，本文以下的分析均是建立在城市轨道交通的背景下。A即车载设备是城市轨道交通列车运行自动控制(AutomaticTraincontr01)系统的核心部分，具有超速防护、零速度检测和车门控制

12、、自动驾驶等功能。它可以通过轨道电路接收轨旁地面设备的行车控制命令等信息，实时测量列车速度和位置，确定列车实