第八讲 列控车载设备(1)

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1、轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)STATEKEYLABOFRAILTRAFFICCONTROL&SAFETY列车运行控制系统第八讲列控车载设备（1）速度测量与列车定位唐涛教授2010/10/271轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)STATEKEYLABOFRAILTRAFFICCONTROL&SAFETY主要内容车载设备基本组成列控系测速与定位统车载速度监控基本原理设备人机界面2010/10/272轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)STATEKEYLABOFRAILTRAFFICCONTROL&SAFETY列控系统关键功能模块列车占用检查行车许可

2、生成地车信息传输列车运行防护最低值车载设备静态曲线动态曲线比较制动实施列车数据车地信息传输空气间隙行车许可行车许可进路信息轨道占用检测线路数据传送生成轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)STATEKEYLABOFRAILTRAFFICCONTROL&SAFETY列控系统基本组成列车运行防护列控车载测速定位其他防护功能设备地-地车信息传输（车载）车信其他列车信息列车位置信息行车许可信息其他地面信息息传输地车信息传输（地面）列控列车占用检查其他功能地面设备行车许可生成其他地面设备轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)STATEKEYLABOFRAILTRAFFICCONT

3、ROL&SAFETY一、列控车载设备组成车载安全计算机、车载设备无线电台连续信息通信模块DMI记录器如无线通信单元、轨道电路信息接收器、车载安全计算机列车接口列车点式信息通信模块测速测距单元应答器传输轨道电路信息测速测距列车接口单元无线通信模块模块读取器单元1人机界面应答器天线轨道电路接收天线速度传感器记录单元雷达2010/10/275轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)STATEKEYLABOFRAILTRAFFICCONTROL&SAFETY车载设备基本功能列车接口速度检测记录器列车接口人机界面速度监控车测速功能显示功能载安全制动输出制动安模型全模式控制计算记录功

4、能显示输出计算定位功能机其他安全防护特有功能应答器轨道电路无线闭塞中心2010/10/27地面设备接口6轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)STATEKEYLABOFRAILTRAFFICCONTROL&SAFETY二、列车测速与定位速度和位置是描述列车运动状态的重要信息为防止列车超速且与前行列车保持安全距离，必须可靠、精确地确定列车的速度和位置列车速度实际就是列车沿轨道经向运行的线速度；列车沿轨道的一维线速度的积分即为列车走行的距离。2010/10/277轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)STATEKEYLABOFRAILTRAFFICCONTROL&SAF

5、ETY二、列车测速与定位位置坐标系反向正向以应答器作为系统中描述位置参考坐标系每个应答器组的坐标原点由应答器组内编号为1的应答器（称为位置参考点）给出将组内应答器编号增加的方向定义为每个参考位置应答器组的正向1st2nd3rd列车、限速点等均以应答器坐标系为进行正向/反向链接信息位置描述链接距离列车每经过一个定位参考应答器组进行一次定位修正，并更新一次应答器坐标系反向正向带有内在坐标系由链接信息分配坐标系的2010/10/27的参考应答器组单应答器组8轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)STATEKEYLABOFRAILTRAFFICCONTROL&SAFETY典型测速定

6、位传感器轮轴速度传感器：利用车轮的周长作为“尺子”测量列车的走行距离，根据测量得到的列车走行距离测算出列车运行速度V=π×D×φD为车轮直径φ为车轮转速列车速度测量转换为检测车轮转速和列车轮径。2010/10/279轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)STATEKEYLABOFRAILTRAFFICCONTROL&SAFETY典型测速定位传感器列车轮径检测：随着列车走行，列车轮径会逐渐磨耗，且会定期铣轮；轮径修正方法：（1）人工输入法（2）设置标准长度的轮径校准点D=d÷VdDW1DW22010/10/2710轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)STATEKEYLA

7、BOFRAILTRAFFICCONTROL&SAFETY典型测速定位传感器脉冲速度传感器：即随着列车运行，传感器输出脉冲信号，通过传感器输出脉冲计数可以计算车轮的转速，进而确定列车运行速度及位置。V=π×D×φ=Δn×π×D÷N2010/10/2711轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)STATEKEYLABOFRAILTRAFFICCONTROL&SAFETY典型测速定位传感器多普勒