不确定组合系统的若干控制问题研究

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1、东北大学博士学位论文不确定组合系统的若干控制问题研究姓名：刘恩东申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：张嗣瀛20050701东北大学博士学位论文摘要4．讨论了一类非线性不确定组合系统的鲁棒自适应镇定设计问题。系统的输出中含有噪声(传感器和执行器噪声)，提出了自适应神经网络控制方案，并基于Lvapunov理论给出了其稳定性分析。5．分别讨论了一类组合系统的跟踪控制问题和不确定组合系统的鲁棒镇定问题。前者是利用神经网络来近似Lyapl】110v函数，设计了间接的自适应控制器，保证一类组合系统能有效跟踪参考模型；后者是当系统中含有扰动且相当大，利用神经网络来

2、近似组合系统的扰动和互联项，进而设计鲁棒自适应控制器。6．考虑了互联项具有时滞的不确定组合大系统的鲁棒输出反馈分散镇定问题。给出了输出反馈镇定的条件，不确定项满足匹配条件，且是有界的，上界是未知的。设计出分散无记忆输出反馈控制器，保证系统是实用稳定的。最后对全文作出总结，并提出了下一步研究的方向。关键词：非线性不确定组合系统，神经网络，自适应控制，观测器，跟踪控制干扰抑制，鲁棒镇定，时滞，最终一致有界东北大学博士学位论文AbstractStudyonSomeControlProblemforUncertainCompositeSystemsAbstractModem

3、societyfacesstudyinganddealingwiththesystemproblemswithlargedimensionandcomplicatedstrIlctLlre(suchasmanufacturingprocess．economymanagement，environment，electricalnetcontrol，traflSctransport，aviationeet．)，whichmakethetheoryoflargescalesystemsbecomeaspecialfield．However,becauseofthecompl

4、icationofproblems，thereisnoseriesofintacttheoryandmethod．Therefore，itmaybealleffectivewaytomakefulluseofthestrIlctureofsystems．andadoptspecialmethodforsystemswithspecialstructure，thenstudythegenerallarge—scalesystems．Inthetheoryofthelargescalesystems，itisimportanttostudythetheoryofthec

5、ompositesystemsbecauseofitsspecialstructure(composedofaseriesofinterconnectedsubsystems)anduncertainty．hlthisdissertation，bymeansofthetechniquesofadaptiveneuralnetworkscontrol，thetrackingproblemandrobuststabilizationofaclassofnonlinearcompositesystemsarestudied．Nonlinearcompositesystem

6、isidentifiedusingneuralnetworks，thecontrollawandadaptivelawaredesignedtoguaranteetheuniformultimateboundednesspropertyforthestatesofclosedsystems，andtheweightsofneuralnetworksareupda廿ngon-line．Inadditon,theproblemofrobustdecentralizedstabilizationisdiscussedforaclassofuncertaindelaycom

7、positesystems，andthedesignedcontrollerhasstrongrobustnessforuncertainty．Themainworkisasfollows：1．Adaptiveneuralnetworkscontrollerisdesignedtorealizethetrackingcontrolforaclassofnonlinearcompositesystemsanduncertaincompositesystems．Firstly,nonlinearcompositesystemsanduncertaincomposit