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时间:2019-05-10
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1、辽宁工程技术大学毕业设计(论文)目录0前言21绪论41.1设计背景41.1.1国内外汽车检测设备发展概况51.1.2汽车四轮定位检测技术发展概况61.1.3汽车车轮定位参数对汽车性能的影响71.2设计目的72硬件系统设计92.1倾角仪总体设计92.2单片机单元设计102.1.1单片机选型。102.1.2LPC2132芯片引脚122.1.3LPC2132结构框图132.1.4单片机电源模块设计142.1.5系统复位电路模块152.1.6数据标准转换电路162.1.7JTAG接口电路162.1.8系统时钟电路172.310位A/D转换器182.3.110
2、位A/D转换器特性182.3.2A/D寄存器描述20辽宁工程技术大学毕业设计(论文)2.3.3基本操作212.4传感器单元设计212.4.1加速度传感器选型212.4.2.MMA7260结构及原理242.4.3MMA7260量程选择272.4.4MMA7260引脚定义272.4.5.MMA7260与单片机LPC2132电气连接图282.5显示单元设计292.5.1液晶显示选型。292.5.21602外形尺寸/显示内容322.5.31602电参数322.5.41602接口说明322.5.51602液晶与LPC2132使用连线图332.6键盘单元设计34
3、2.6.1键盘选型342.6.2定时器键盘扫描方式原理372.6.3按键判断表393软件系统设计403.1软件系统总体设计403.2开发调试环境413.3GPIO设置433.4数据采集模块设计45辽宁工程技术大学毕业设计(论文)3.4.1采集流程图453.4.2程序设计473.5液晶显示模块程序设计:503.5.11602读写时序503.5.21602指令表513.5.3程序设计523.6小结554实验装置机械系统设计564.1方案设计574.2结构方案设计605试验结果与分析625.1试验结果625.2实验系统误差分析625.2.1实验支架误差分析
4、625.2.2倾角仪误差分析635.2.3提高单片机可靠性的措施646技术经济分析666.1技术经济定义666.2技术经济评价667使用说明697.1结构简介697.2使用说明69辽宁工程技术大学毕业设计(论文)7.3注意事项698结论708.1本课题主要工作:708.2课题还需要进一步做的工作:70致谢72参考文献73附录A74附录B89辽宁工程技术大学毕业设计(论文)0前言本文介绍了倾角传感器的实验装置设计,重点介绍倾角仪设计,使用方面的问题及在汽车四轮定位方面的应用。倾角仪广泛应用在需要精确测量水平,垂直等倾角的场合。传感器位于信息系统的最前端
5、,其性能的好坏,输出信息的可靠性对整个系统至关重要。当它和微电子技术与微处理技术结合后,出现了智能化的倾角仪。智能化倾角仪是把微处理器的处理和控制功能引入到传统意义上的传感器中,具有以下优点:(1)具有自校零、自标定、自校正功能:(2)具有自动补偿功能;(3)能够自动采集数据,并对数据进行预处理;4)能够自动进行校验,自选量程,自寻故障;(5)具有数据存储、记忆与信息处理功能:(6)具有双向通信能力,标准化的数字输出或符号输出功能。本倾角仪是基于单片机技术的倾角仪,硬件部分主要以LPC2132微处理器为处理芯片,MMA7260Q加速度传感器提供模拟信
6、号输入,并由单片机控制1602液晶显示模块输出显示测量结果,通过逻辑电路的设计,接口电路的连接来达到要求。并对输出结果进行分析,算出仪器的精度和误差。机械部分即实验支架则完成模拟倾斜角度。软件部分则以RearviewMDK为编程和调试软件,主要用C语言编程,汇编语言加以辅助。程序则包含了硬件的初始化程序及控制输入、输出信号的程序。下面是各章的内容概括:第一章,绪论,介绍了本实验装置的设计背景及目的第二章,从这一章便开始了具体的设计工作,本章内容为硬件部分设计,包括单片机单元设计,传感器单元设计,显示单元设计和键盘设计。第三章,本章为软件系统设计。由于
7、本设计是基于单片机的设计,所以软件部分是不可或缺的,而且是关键部分。没有软件的硬件是没有任何用处的。第四章,倾角仪的设计已经完成,由于本设计为实验装置设计,所以机械系统部分也是不能少的,也就是本设计中的实验支架。第五章,试验结果与分析,一个设计性能的好坏及影响因素以及如何改善系统,是每个设计者必须重点考虑的。第六章,设计完成后,如何评价设计的好坏,这时便需要对它进行经济技术分析,只有经济技术性好的设计才值得推广。第七章,使用说明。辽宁工程技术大学毕业设计(论文)第八章,结论。针对目前国内使用的测斜仪器大都从国外进口,价格偏高,因此我们结合实际生产中的
8、科研课题,开展大量的理论研究,设计一种基于ARM7TDMI-2132单片机技术的定向装置。它是一种三自由度定
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