分拣装置的plc控制系统 毕业论文

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1、山西职业技术学院毕业论文毕业(设计)论文题目：分拣装置的PLC控制系统系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：机电A1004班姓名：指导教师：山西职业技术学院26山西职业技术学院毕业论文目录摘要3第一章前言41.1设计的目的和意义41.2材料分拣装置的发展介绍41.3设计任务及原理4第二章系统分析52.1材料分拣装置的系统分析52.1.1系统介绍52.2硬件分析62.2.1硬件介绍62.2.2、检测元件与执行装置的选择92.3软件分析112.3.1软件介绍11第三章课题研究的方法和手段123.1硬软件比较123.2PLC的特点及功能133.2.1PLC的优点133.2.2PLC的缺点1

2、33.2.3PLC的功能133.3PLC控制系统的发展趋势14第四章结果和讨论144.1PLC控制材料分拣装置的硬件设计144.1.1分析被控对象并提出要求144.1.2确定输入输出设备144.1.3选择合适的PLC类型144.1.4分配I/O点144.2程序设计174.2.1程序设计174.2.2程序模拟调试184.2.3硬件实施184.2.4整理和编写技术文献184.3.1分配定时器/计数器194.3.2编制控制系统的逻辑关系图194.3.3绘制电路图204.4PLC调试过程及分析21第五章电器元件设备的选择215.1PLC机型的选择215.2元器件的选用22第六章结论22致谢2226山

3、西职业技术学院毕业论文参考文献23设计总结23附表124附表22526山西职业技术学院毕业论文摘要利用可编程控制器（PLC）设计成本低、效率高的材料分拣装置，以PLC为主控制器，结合气动装置、传感器合位置控制等技术，现场控制产品的分拣，该系统灵活性较强，程序开发简单，自动化程度高，运行稳定，精度高，易控制的特点，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。关键字：PLC；自动分拣；硬件设计；软件设计26山西职业技术学院毕业论文第一章前言1.1设计的目的和意义1设计的目的①通过毕业设计培养综合运用所学的基础理论，基础知识，基本技能进行分析和解决实际问题的能力。②通过PLC系统开发的综合训练，达到能够

4、进行PLC系统设计和实施调试的目的。③培养分析和解决系统调试运行过程中出现各种实际问题的能力。2设计的意义随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈。因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用PLC技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。采用可编程控制器PLC进行控制物料分拣，能连续，大批量的分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率，分拣作业基本是无人化，

5、而且分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物液、物料信息液的分配和管理，其设计采用标准化、模块化的组装、具有系统布局灵活、维护、检修方便等优点且受场地影响不大。1.2材料分拣装置的发展介绍材料分拣（亦称自动分拣）是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统已经成为发达国家先进和大中型物流中心，配送中心或流通中心所必需的设施条件之一，但因其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，因此，在发达国家，物流中心，配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也很普遍。1.3设计任务及原理1设计任务通电状态下，下料时，下料传感器动作，传送带运行，电感传感器检测到铁块材料

6、时，汽缸1动作将材料推下，电容传感器检测到铝块材料时，汽缸2动作将材料推下，颜色传感器检测非金属材料为黄色块时汽缸3动作将材料推下。其它颜色非金属材料块被传送到SD位置时，汽缸4动作将材料推下，竖井式下料槽无料时，传送带运行一个行程自动停机。2设计原理根据分拣装置工作过程设计功能表图，设计电气控制原理图，在设计的电气控制原理图的基础上对它进行研究，分析工作过程的每一个环节，再选择合适的PLC类型，编写I/O分配图。26山西职业技术学院毕业论文第二章系统分析2.1材料分拣装置的系统分析2.1.1系统介绍材料分拣装置是一个模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制、电气传

7、动和气动技术，可实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。它采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接．选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装．材料分拣装置能实现如下3种基本功能．(1)分拣出金属与非金属．(2)分拣某一颜色