惯性多普勒组合导航系统的量测误差研究及仿真

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1、.编号南京航空航天大学毕业论文题目惯性/多普勒组合导航系统的量测误差分析及仿真学生姓名陈雨学号030510427学院自动化学院专业电气工程与自动化班级0305104指导教师赖际舟副教授二〇〇九年六月...南京航空航天大学本科毕业设计<论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计<论文）<题目：）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计<论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计<论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。作者签名：年月日<学号）：...惯性/多普勒组合导航系统的量测误差分析摘

2、要论文首先分析了多普勒导航系统的基本原理及其论证方法，接着分析了惯性/多普勒导航系统的组合方法，阐述总结了多普勒测速仪的基本构成。接着对多普勒导航系统在测速误差仿真中用到的几个关系式进行了推导，然后对多普勒导航系统中的测速误差进行了研究，提出了多普勒导航系统在测速过程中所存在的随机误差和方法误差，论文最后设计了惯性/多普勒组合导航系统量测误差的建模和仿真，实现了惯导和多普勒导航系统的组合。论文主要研究了多普勒雷达导航系统的测速误差，对测速误差进行了细化和分类，利用MATLAB对多普勒导航系统的测速误差进行了仿真建模和分析，然后对惯性/多普

3、勒组合导航系统定位进行了仿真分析。关键词：多普勒导航，测速误差，组合导航，卡尔曼滤波INS/DNSmeasurementerroranalysisAbstractDopplerpaperfirstanalyzesthebasicprinciplesofnavigationsystemsanditsproofmethods,followedbyananalysisofINS/Dopplernavigationsystem,acombinationofmethods,aresummarizedontheDopplervelocimetryof

4、thebasiccomponent.Dopplernavigationsystemandthenontheerrorinthegunusedinanumberofsimulationrelationshavebeenderived,andthenontheDopplervelocimetryinthenavigationsystemerrors,thestudy,theDopplernavigationsysteminthegunthecourseoftheexistenceofrandomerrorandmethodsoferror,t

5、hefinalpaperisdesignedINS/Dopplernavigationsystemofmeasurementerrormodelingandsimulation,therealizationoftheinertialnavigationandDopplernavigationsystemcombination....PaperstudiedtheDopplerradarnavigationsystemSpeederror,errorofthegunandclassificationrefinementusingMATLAB

6、onDopplervelocimetryofthenavigationsystemerrors,thesimulationmodelingandanalysis,andthentotheINS/Dopplernavigationsystemforthesimulationanalysisorientation.Keywords:Dopplernavigation。gunerror。navigation,Kalmanfilter目录摘要iAbstractii第一章绪论-1-1.1多普勒导航系统概述-1-1.2惯性/多普勒组合导航系统-3-1

7、.3本文所做的工作-4-第二章惯性/多普勒组合导航系统-5-2.1多普勒导航系统的基本工作原理-5-2.2惯性/多普勒组合导航系统-8-2.3卡尔曼滤波在组合导航中的应用-9-第三章多普勒导航系统的量测误差分析-12-3.1多普勒测速仪的组成结构-12-3.2多普勒导航系统的测速实现-12-3.3多普勒导航系统的量测误差分析-13-3.3.1多普勒测量装置的工具误差-13-3.3.2飞机姿态引起的多普勒测速误差-15-3.3.3测速仪记忆状态飞行时产生的误差-16-第四章多普勒导航系统的测速误差仿真方案设计与实现-17-4.1仿真总体方案

8、设计-17-4.2多普勒导航仿真系统设计-17-4.3惯性/多普勒组合导航系统仿真设计-19-第五章仿真结果与分析-20-...5.1仿真初始设定-20-5.2仿真结果与分析-20-5.2.1