基于qar数据惯性导航系统误差模型研究

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1、硕士学位论文基于QAR数据惯性导航系统误差模型研究研究生姓名：刘晓萌导师姓名：耿宏教授2015年6月7日分类号：TP391密级：公开UDC：621.3学号：1202014中国民航大学硕士学位论文基于QAR数据惯性导航系统误差模型研究研究生姓名：刘晓萌导师姓名：耿宏教授申请学位类别：工学硕士学科专业名称：导航、制导与控制所在院系：航空自动化学院论文答辩日期：2015年6月10日2015年6月7日TheResearchofInertialNavigationSystemErrorModelBasedonQARDataADissertationSubmittedtoCivilAviationUn

2、iversityofChinaFortheAcademicDegreeofMasterofScienceBYLIUXiao-mengSupervisedbyProf.GENGHongCollegeofAeronauticalAutomationCivilAviationUniversityofChinaJune7th,2015中国民航大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我ｉ，所知除了文中特别加Ｕ■标注巧致谢的地方外，论义中不包含其他人已经发表或撰写过的巧究成，‘Ｉ一果，也不包含为获得中国民航大学或其它教育

3、机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：劲喊鴻日期：ＪＰ傅偏７円中国民航大学学位论文使用授权声明中国民航大学、中国科学技术信息研巧所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权中国民航大学研巧生部办理。研究生签名：导师综名：曰期：三０的麻９节睾摘要本文采用一种新的角度

4、整体地分析民航飞机惯性导航系统的误差，并且建立其数学模型，解决了无法使用传统分析方法从系统结构的角度分析其惯性导航系统误差的问题。此数学模型的建立有助于评估其惯性导航系统性能，并且为民航飞机惯性导航系统的选型提供评估的依据。本文的主要工作有：(1)采用了一种新的分析角度，利用飞行所产生的实际数据（这里使用的是QAR记录的数据）结合对应的飞行计划整体地计算民航飞机惯性导航系统的误差数据。选择合适的小波基，使用小波去噪的方法对原始误差数据进行滤波处理，得到滤波后的误差数据。(2)构建了惯性导航系统误差的数学模型。利用小波变换，使用信号多层分解及重构的方法将滤波后的误差数据按照其频率的不同分解为

5、低频的近似部分和高频的细节部分。对于近似和细节部分分别建立与其对应的ARMA模型。最后将建立的各个部分数学模型进行整合得到了惯性导航系统误差的数学模型。(3)对所建立的惯性导航系统误差模型的准确性进行了评估。通过将建立的惯性导航系统误差数学模型数据与飞行数据的对比，证明了本文所建立的数学模型能较好地描述民航飞机惯性导航系统的误差。关键词：飞行计划；快速存取记录器；惯性导航系统；误差模型；自回归滑动平均；小波变换IAbstractThispaperusesanewperspectivetodooverallanalysisofthecivilaircraftinertialnavigatio

6、nsystemerrorandfinallybuildsthesystemerror’smathematicalmodel.thisnewperspectivesolvestheproblemthatwecannotusetraditionalmethodswhichanalyzesinertialnavigationsystemerrorbyanalyzingsystem’sstructure.Thismodelhelpstoevaluatecivilaircraftinertialnavigationsystemperformance.Themainworkincludes:First

7、,thepaperpresentsanewanalyticalperspective,whichusesflightdataandcorrespondingflightplantocalculatethecivilaircraftinertialnavigationsystemerrordata.Byselectingtheappropriatewaveletandusingwaveletdenoisingmethodt