输液器参考程序

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1、程序清单Main.c文件：#include#includcsbitbuzzer=PlA6;sbitheight=P3A3;sbitmoto_0=P1AO;sbitmoto_l=P1A7;〃蜂鸣器〃液位检测端口sbitmoto_2=PlA2;sbitmoto_3=P1A3;bitmoto_cw=1;〃电机正反转控制charmove_step=0;externucharrecieve_flag,Drop_Begin=0;〃接收完成标志位液滴下落标志位externuchardata_recieve[];〃接收到数据存放空间〃共7BYTE,分别：起始位输液开始

2、停止位端口号位上位机设定滴速千位上位机设定滴速百位上位机设定滴速十位上位机设定滴速个位externuchardata_send[J;〃共7BYTE,分别：起始位输液开始停止位端口号位当前速度高位当前速度低位下位机设定滴速高位下位机设定滴速低位externuintspeed_set,speed_set_mid,speed_set_pc;externucharchange_num,comm_num,comm_num_mid,change_speed_set_flag,start_flag;//^志位changc_num,，，从机号：comm_numuintspeed_act=05dis

3、_speed,num_seg=0,datax[4],display_num=0；〃当前滴速显示速度数码管位选，用于显示数码管段选值中间存储计数，用于显示界面在当前滴速和设定滴速中间切换uintDrop_Count[4]={()),Drop_Count_Mid=0;〃滴速测量值，用于滤波处理计算滤波后滴速的中间变量ucharduan[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};〃数码管段选一9ucharwei[4]={Oxef,0xdf,0xbf,0x7f};〃数码管位选，用于单个数码管显示的确定ucharstate

4、_data=0x31;〃用于存储输液状态送至上位机，，0x31表示输液正常0x32输液完毕uchardis_flag=1,buzzer_flcig=O,stop_flag=0;voidmain(){unsignedchari;timer_init();comm_control=1;comm_num=0;change_num=0;speed_set=0;buzzer=1;Drop_Begin=0;Drop_Count_Mid=0;change_speed_set_flag=();//theflag■一changeofthespeedbypressbuttonstate_data=0x

5、31;delay(IOO);ES=1;while(l){key_scan();//§!盘扫描/*电机驱动程序*/if(start_flag)〃必须在复位后，手动通过按键设定好滴速后才能开始电机控制{if(speed_act>=(speed_set_pc・4)&&speed_act<=(speed_set_pc+4))//当测得速度在设定速度的死区范围内，保持不动。{if(stop_flag==0)stop_flag=1;}else{if(spccd_act>spccd_sct_pc)//速度高于设定速度，反转，放低水瓶,{moto_cw=1;if(stop_flag)stop_fl

6、ag=0;moto_cw=0;if(stop_flag)stop_flag=0;else〃复位后，系统保持电机不动。。stop_flag=1;〃液位检测函数if(height==0){delay(20);〃确认延时if(height==0){if(buzzer_flag==0){buzzer_flag=1;〃蜂鸣器状态标志切换state_data=0x32;buzzer=O;//beer〃蜂鸣器叫else{buzzer_flag=0;〃从新输液时，蜂鸣器状态复位}if(recieve_flag==1)〃接收数据完成当从机接收到7个字节的数据后，recieve_flag置1,if(d

7、ata_recievelOJ==**')〃判断起始位，，接收后面数据{if(data_recieve[2]==comm_num)〃端口号对比，确认是该从机{if(data_recievefl]==0x31)〃上位机对输液的控制{data_send[1]=state_data;//'l'表示输液正常2表示输液完毕}elseif(data_recieve[l]==0x32)buzzer=1;stopjag=1;start_flag=0;data_send[1]=0x33;