棘轮机构的原理

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1、棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪较接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现,在传递很小动力■「棘轮机构示意图吋，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。图示为机

2、械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止冋棘爪和机架组成。主动件空棘轮机构的基本模式和工作原理套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽屮，使棘轮跟着转过一定角度,此时，止冋棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆吋针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过,所以，这时棘轮静止不动。I大I此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。棘轮机构的主要用途有：间歇送进、制动和超越等，以下是应用实例。间歇送进图示为牛头刨床，为了切削工件，刨刀需作连续往复直

3、线运动，工作台作间歇移动。当曲柄1传动时，经连杆2带动摇杆5作往复摆动；摇杆5上装有双向棘轮机构的棘爪3,棘轮4与丝杠6

4、古

5、连，棘爪带动棘轮作单方向间歇传动，从而使螺母（即工作台）作间歇进给运动。若改变驱动棘爪的摆角，可以调节进给量；改变驱动棘爪的位置（绕自身轴线传过180。后固定），可改变进给运动的方向。制动图示为杠杆控制的带式制动器，制动轮与外棘轮2固结，棘爪3较接于制动轮4上A点，制动轮上围绕着由杠杆5控制的钢带6。制动轮4按逆时针方向自由转动，棘爪3在棘轮齿背上滑动，若该轮向相反方向转动，则4轮被被制动。超越图示的棘轮机构可以用来实现快速超越运动。运动由蜗

6、杆传到蜗轮,通过安装在蜗轮上的棘爪3驱动棘轮主动棘爪棘轮机构超越固连的输出轴5按图示方向慢速转动。当需耍轴快速转动吋，可按输出轴的方向快速转动输出轴上的手柄，这时由于手动转速大于蜗轮转速，所以棘爪在棘轮齿背滑过，从而在蜗轮继续转动时，可用快速手动来实现输出轴超越蜗轮的运动。煉轮机构的设计主要应考虑：揀伦齿形的选择、模数齿数的确定、齿面倾斜角的确定、行程和动停比的调节方法棘轮齿形的选择图示为常用齿形，不对称梯形用于承受载荷较大的场合；当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形；矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。模数.齿数的确定与齿轮相同，棘轮轮齿的有关尺寸也

7、用模数m作为计算的基本参数，但棘轮的标准模数要按棘轮的顶圆直径da来计算。m=da/z棘轮齿数z一般由棘轮机构的使用条件和运动要求选定。对于一般进给和分度所用的棘轮机构，可根拯所要求的棘轮最小转角来确定棘轮的齿数（zW250,—般取z二8〜30）,然后选定模数。齿面倾斜角的确定棘轮齿而与径向线所夹Q称为齿而倾斜角。棘爪轴心01与轮齿顶点A的连线01A与过A点的齿而法线nn的夹角B称为棘爪轴心位置角。为使棘爪在推动棘轮的过程屮始终紧压齿而滑向齿根部，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力N对01轴的力矩大于摩擦力Ff沿齿而）对01轴的力矩，即■■4鼻艸玄卉间歌运动机构设计与棘

8、轮机构相关书籍N•OlAsinB>Ff•OlAcosB则Ff/Ntani卩即B〉i卩式屮f和分别为棘爪与棘轮齿面间的摩擦系数和摩擦角，一般f取0.13〜0.2o行程和动停比调节方法1）采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置，使部分行程棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。2）改变摆杆摆角通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度，改变摇杆摆角的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。3）采用多爪棘轮机构要使棘轮每次转动的角度小于一个轮齿所对应的中心角Y时，可采用棘爪数为m的多爪棘轮机构。如n二3的棘轮机构，三棘爪位置依次错

9、开Y/3,当摆杆转角61在丫鼻①12y/3范围内变化时，三棘爪依次落入齿槽，推动棘轮转动相应角度①2为丫上^2上丫/3范围内y/3整数倍。