棘轮机构课件.ppt

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1、12.1棘轮机构班级：机制113一、棘轮机构:主动件为摇杆做往复摆动，从动件棘轮做单向间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮机构的组成及工作原理组成：摇杆、驱动棘爪、棘轮、止回棘爪和机架。工作原理：摇杆往复摆动，棘爪带动棘轮间歇运动棘轮固连在轴上棘轮机构的组成及工作原理棘轮的分类按工作方式有：按轮齿分布有：内接、外接按转角是否可调:齿轮棘轮、摩擦棘轮按棘轮转向是否可调:按工作原理分有:单动式、双动式棘轮机构。固定转角、可调转角·单向、双向运动

2、棘轮机构。棘轮机构设计中的主要问题（1）棘轮齿数的选择与齿轮相比，棘轮轮齿也用模数m作为基本参，其计算公式为：m=D/z若设满足条件要求的棘轮最小转角为Amin,则棘轮的齿距角2π/z≤amin即z≧2π/amin齿数太小可能不能保证最小转角的实现。模数决定了齿的大小，应该根据齿和棘爪的强度决定。dao1Ao2Σ=90°LprpnptF棘轮机构设计中的主要问题棘轮机构的可靠工作条件：Pnsinα∵F=Pnf代入得：tgα>f∴α>φ通常取α＝20°αFtFr欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有：Mpn>MF将两个力分解成切向和径向分量M=t

3、gφ齿偏角ααFcosα>LL棘爪对棘轮的总反力Pr的作用线在棘轮轴心O2和棘爪轴心O1之间穿过。棘轮几何尺寸计算公式模数m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10顶圆直径dada=mz齿间距pP=πm齿高hh=0.75m齿顶弦长aa=m棘爪工作面长度a1a1=(0.5~0.7)a齿偏角αα＝20°棘轮宽bb=(1~4)m棘爪斜高h1、齿斜高h’h1=h’≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rfrf=1.5mm棘爪尖端圆角半径r1r1=2mm棘爪长度L一般取L=2pa1Lp60°~80°hadaαo1o2齿数z12~25棘轮参数计

4、算公式或取值h’h1rfr1齿槽角（1）采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整棘轮转角大小的调整（2）改变摆杆转角通过改变滑块A的位置，改变摆杆转角的大小，从而实现棘轮转角大小的调整棘轮转角大小的调整棘轮机构的应用牛头刨床棘轮机构的应用超越离合器谢谢！单动式棘轮双动式棘轮内接棘轮单动式可变转角单动式可变向棘轮外接棘轮棘轮的分类棘轮的分类内接棘轮摩擦棘轮棘轮的分类双动式棘轮棘轮的分类双向式棘轮棘轮的分类