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时间:2019-05-27
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1、其他常用机构§1万向联轴节用途:传递相交轴间的动力与运动场合:相交轴任意夹角,调整传动部件间的联接,适应性很强PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com一单万向联轴节单万向联轴节的组成:空间四杆机构;轴1、轴2、机架、十字架(连杆)轴1、轴2一般不同轴线单万向联轴节的运动转数比为一,但任意瞬时角速度比是变化的i=w/w2121=cosa/(1-sin2acos2j)1式中a为两轴线的夹角,j为主动件的转角1PDFcrea
2、tedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com当j=0°或180°时,1i=w/w=1/cosai为最大212121当j=90°或270°时,1i=w/w=cosai为最小212121因此;wcosa≤w≤w/cosa121PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com一般地a≠0°,(a=0两轴同轴线,i≡1)21a=90°时,i=0?不能传动?
3、21实际结构不允许!通常a不大(35°-45°)由于单万向联轴节的瞬时传动比是变化的,传动特性?有加速度、冲击和振动怎么办?PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com二双万向联轴节两个万向联轴节组合起来即可互相抵消速比变化?i=w/w=cosa/(1-sin2acos2j)21211注意a、j的度量。1等速万向联轴节的安装条件(1)主从动轴与中间轴夹角相等(a相等)(2)主从动轴与中间轴连接的十字架共面(j反向)有时双万
4、向联轴节可作成一体PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com三、万向节的应用PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com§2螺旋机构单螺旋机构B的导程LB丝杠的转角j螺母的位移S=Lj/(2p)B对于两组同向螺旋A,B螺母的位移S=(L-L)j/(2p)AB称为差动螺旋(微调机构)对于两组异向螺旋A,B螺母的位移S=(L+L)j
5、/(2p)AB称为复式螺旋PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com螺旋机构的应用PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com§3棘轮机构一、类型1按结构分类(1)齿式棘轮机构(2)摩擦式棘轮机构PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.c
6、om(1)齿式棘轮机构(2)摩擦式棘轮机构(摩擦实现单向运动)2按啮合方式分类(1)外啮合方式(2)内啮合方式PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com3按运动形式分类(1)从动件单向间歇转动(2)从动件单向间歇移动(3)双动式棘轮机构(两个主动棘爪单向运动)主动棘爪,从动棘轮PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com(4)双
7、向式棘轮机构PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com(5)变幅式(单向运动范围可调)主动棘爪,从动棘轮PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com二、用途间歇运动,单向运动等单向离合器(或超越离合器)PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprin
8、t.com转位制动三棘轮机构的特点1结构简单2传动角度可调3运动规律任意设置4传递力小,平稳性差(躁声大)5适合低速、传动角度不大的场合PDFcreatedwithFinePrintpdfFactorytrialversionhttp://www.fineprint.com§4槽轮机构一工作原理槽轮机构又称马尔他(马氏)机构主动拨盘1、从动槽轮2圆柱销在径向
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