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时间：2019-03-22
《自动控制原理实验报告(一阶惯性环节的频率特性曲线)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、自动控制原理实验报告（四）一阶惯性环节的频率特性曲线一．实验目的1．了解和掌握一阶惯性环节的对数幅频特性和相频特性，实频特性和虚频特性的计算。2．了解和掌握一阶惯性环节的转折频率ω的计算，及惯性时间常数对转折频率的影响。3．了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）、幅相曲线（奈奎斯特图）的构造及绘制方法。二．实验内容及步骤1．了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）、幅相曲线（奈奎斯特图）的构造及绘制方法。2．惯性环节的频率特性测试电路见图3-2-2，改变被测系统的各项电路参数，画出其系统模拟电路图，及频率特性曲线，并计算和
2、测量其转折频率。图3-2-2惯性环节的频率特性测试电路实验步骤：（1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。（2）构造模拟电路。（3）运行、观察、记录：三．实验结果：转折频率（φ=-45°）测量值和计算值（R1=100K,R2=200K）：惯性时间常数T转折频率实测值计算值0.111.6100.25.950.33.63.3T=0.1：T=0.2：T=0.3：实验分析及总结：惯性环节的对数幅频特性曲线可用两条直线渐进，两条直线交于的地方，此频率就是转折频率。在相频曲线中，转折频率处的相位角为-45度，而且，对数相频
3、曲线对-45度具有奇对称性。
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