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时间：2018-08-04
《自动控制原理实验报告 (频率特性测试)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、自动控制原理实验报告（三）频率特性测试一．实验目的1．了解线性系统频率特性的基本概念。2．了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）的构造及绘制方法。二．实验内容及步骤被测系统是一阶惯性的模拟电路图见图3-2-1，观测被测系统的幅频特性和相频特性，填入实验报告。本实验将正弦波发生器（B4）单元的正弦波加于被测系统的输入端，用虚拟示波器观测被测系统的幅频特性和相频特性，了解各种正弦波输入频率的被测系统的幅频特性和相频特性。图3-2-1被测系统的模拟电路图实验步骤：（1）将函数发生器（B5）单元的正弦波输出作为系统输入。（2）构造模拟电路
2、。三．实验记录：按下表改变实验被测系统正弦波输入频率：（输入振幅为2V）。输入频率Hz幅频特性相频特性计算值测量值计算值测量值0.56.025.86-3.59415.955.79-7.1691.65.855.78-11.36113.25.375.19-21.9204.54.824.68-29.48336.43.853.68-38.794182.992.92-45.19479.62.121.81-50.334812.50.460.40-57.515716-1.01-1.34-63.546520-2.62-2.71-68.7972ω=0.
3、5ω=1ω=1.6ω=3.2ω=4.5ω=6.4ω=8ω=9.6ω=12.5ω=16ω=20实验分析：实验中，一阶惯性环节的幅频特性，相频特性随着输入频率的变化而变化。惯性环节的时间常数T是表征响应特性的唯一参数，系统时间常数越小，输出相应上升的越快，同时系统的调节时间越小。
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