液压传动与控制教学实验指导书

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1、《液压传动与控制》课程实验指导书中国石油大学（北京）机械与储运工程学院2013年8月FESTO液压实验台是一个快速拆装实验台，实验时应注意：1、接通油管时，应将手中的油管中心线以准液压阀接口的中心线，稍加用力即可插入；2、拆卸油管时，一只手扶稳油管，另一只手握住油管的前端滚花部分，向后稍用力即可拔出；3、液压阀的接口在其相应位置都有标注，个别阀的标注不清楚，请仔细辨认；4、实验完成后，先将回路压力调零，再拆卸油管。实验一定量液压泵的性能实验一、实验目的1．了解定量液压泵压力建立过程，并掌握液压泵的主要性能；2．学会测量液压泵的压力、流量

2、的方法。二、实验仪器定量液压泵，压力表，开关阀，流量计，油管，电压表（万用表）三、实验内容1．测定液压泵的流量与压力的关系；2．绘制流量—压力特性曲线，。四、实验步骤和方法液压泵性能实验原理图如图2-1所示。连接好液压回路，启动液压泵至工作压力60bar，将开关阀完全开启。实验时将开关阀慢慢关闭，作为液压泵的工作负载，边调整边在压力表P2上读取压力值15bar，通过流量表Lc记录实验数值。缓慢打开开关阀，从15bar开始逐渐调整液压回路压力值至50bar，每隔5bar记录流量表读数，并计算相应流量值。系统最大压力值不会超过60bar，此

3、值由液压泵的溢流阀限定。图1-1液压泵性能实验原理图系统压力p（bar）15253540455052．55557.560电压表读数（V）2.312.282.272.252.242.201.891.000.300.00流量q（L/min）五、实验注意事项1．启动液压泵前，先熟悉液压实验台上各元件的功能，特别注意各阀开关的使用方法；2．液压泵性能实验时，输出压力是自变量，因此，当调定某一压力值且稳定后，方可测取与之对应的值；3．使用开关阀升压或降压时，要缓慢地调节旋钮，否则易使压力表在突然的超程压力下而损坏；4．为了提高实验的准确度，实验应

4、在油温基本稳定后进行。所以，应先使液压泵在较高的工作压力下运转一段时间，使油箱内的油温稍有升高；5．实验完毕后，应将开关阀的旋钮调到全开位置，打开液压泵自带溢流阀的卸荷开关，将液压回路泄压。最后关闭电源，拉下电闸，将实验场所清理干净。六、实验报告内容1．依据实测记录及计算结果填写到实验表格；2．绘制流量—压力特性曲线；3．分析实验结果。七、思考题1．本实验使用的液压泵的主要结构组成和元件功能？实验二液压控制阀的性能实验一、实验目的1．了解液压阀在系统中的作用及其调整方法；2．测定节流阀流量特性；3．了解调速阀、溢流阀的特性；4．熟悉对液

5、压阀进行实验的方法。二、实验仪器液压泵，节流阀，二级调速阀，先导式溢流阀，压力表，开关阀，流量计，油管，电压表（万用表）三、实验内容1．节流阀流量—压差特性实验；2．调速阀流量—压差特性观察；3．溢流阀的调整及特性观察。四、实验步骤和方法1．节流阀流量—压差特性实验按图2-1实验原理图连接好液压回路，启动液压泵至工作压力60bar。实验时调整好节流阀L开口量，用溢流阀Y1调节节流阀前的压力，由压力表P2读出，其阀后压力由压力表P3读出。在每一种压力差下测量通过节流阀的流量q，共测5～7点。流量的测量方法见液压泵性能实验。图2-1节流阀流

6、量特性实验原理图实验数据处理：（a）求节流阀流量特性方程式的系数K和指数。油液流经节流阀口时，其流量—压力特性公式：式中：——与阀口过流断面面积、阀口形状和油液性质等有关的系数；——与阀口过流断面形状有关的指数。由于与过流断面面积有关，即开口量变化时也变化，因此，须将节流阀的旋钮调整到一定值时进行实验。（b）将流量特性方程式取对数上述是一个直线方程，如图2-2所示。是直线的斜率（），K为时的q值。图2-2流量公式双对数坐标曲线2．调速阀流量—压差特性观察实验按图2-3实验原理图连接好液压回路，打开调速阀，用溢流阀Y1调整调速阀Q的阀前压

7、力，观察节流阀两端的压力差及通过调速阀Q的流量是否变化。调速阀中的差压式减压阀的作用是稳定节流阀两端压差不变，从而稳定流量不变。图2-3调速阀性能实验原理图3．溢流阀的调整及特性观察实验。按图2-4实验原理图连接好液压回路，先将开关阀关闭并完全打开溢流阀Y2，接通液压泵，在调节溢流阀Y2逐渐关闭，同时监测压力表P2，使其压力调至50bar。充分开启开关阀，通过逐渐关闭的方法，逐渐调整液压回路压力值至50bar，注意观察溢流阀Y2的开启压力p1，溢流量刚要明显增大时的压力p2。可参考实验表格记录流量表读数，并计算相应流量值，绘制特性曲线。

8、系统压力p（bar）32.53537.54042.54547.550电压表读数（V）流量q（L/min）先导式溢流阀的流量特性如图2-5所示，溢流阀正常工作时，要求有一定的最小溢流量，因而工作压力大致在p2