液压、气压传动及控制实验指导书

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1、液压、气压传动实验指导书江苏大学工业中心机电控制实验室2004年9月实验注意事项1实验一、液阻特性2实验二、油泵性能测试8实验三、溢流阀静、动态性能1315I溢流阀静态性能13II溢流阀动态性能实验U!节流调速性能232937实验五、容积调速性能实验六、调压及减压回路实验七、顺序动作回路43实验八、双缸全气控行程顺序动作回路设计47实验注意事项一•液压、气压实验是学习《液压、气压传动与控制》课程的重要坏节z—,通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，而且能使学牛提高实验技能和实际工作能力。二•实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书

2、，明确实验目的，完成指导书屮提出的各项要求。三•实验时要多动脑、勤动手、培养独立工作和分析能力。四•正确使用各项设备、器具，注意安全。遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。五•注意卫生，实验室内不准吸烟；随地叶痰；不准乱扔纸屑；保持良好的秩序、实验完毕要清理实验设备和现场。六•认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。实验报告要求一•“实验报告”是实验的成果小结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。二.对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象耍如实记录。三•实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也町由学生口行提出和回答。四•耍求学生

3、独立完成报告。在原报告的基础上，希望能口行设计报告形式和內容。五•凡需要画Illi线的，一律川16K方格纸，不得用具他纸代替。实验报告做在“江苏大学实验报告”纸上。字迹清楚，书写整洁。实验一液阻特性一、实验目的1.深入理解液流通过小孔液阻的流量——压力特性。2.学会测定与液阻特性有关的指数0的方法。3.了解产生压力损失的原因。二、实验原理和内容1.薄壁小孔的流量——压力特性：山流体力学的理论计算公式可知，通过小孔的流量与小孔两端压力差的关系为：薄舉:小孔：Q=C<：A石Np式中Q——通过小孔的流量；Cd——流量系数；4——小孔截面积；p油液

4、密度；Ap小孔前后压力差。7td4细长小孔：Q=—―-（不计层流起始段影响）128///1>4Q=—A/;（计层流起始段影响）Ce128“/式中Q——通过小孔的流量；d——小孔直径；“——油液动力粘度；I——小孔长度；p——小孔前后压力差；Ce——修正系数。综合上述公式：可以用通用表达式表示：1创=1薄壁小孔和短孔CeR[C^l细长小孔式中R——液阻；与孔口尺寸、儿何形状、油液性质和流态有关，在儿何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。（P——与液阻特性有关的指数。2.压力损失的测定：回路中的压力损失包括：汕液通过管道时的沿程损失、局部损

5、失、阀类元件的局部损失等。①对比直管与弯管的流量——压力损失。②测定节流阀、换向阀、单向阀的流量——压力损失。三、实验设备及用具QSC—002实验台、秒表和计算器等。四、实验步骤及油路实验汕路见图1—1。实验步骤：1.放松溢流阀4,使泵在无外载情况下起动。2.关闭调速阀5,6o根据测试对彖调节溢流阀4的额定压力。将转阀16拨至“回油箱”位置，将转阀17拨至接通“流虽计”位置。测压选择阀22、20,测试对象选择阀23、21拨至相应位置。3.测定薄壁小孔进出口压力差和相应的流量。进出口压力值“2、"3依次在0.4级精密压力表上读出。注意精密压力

6、表量程！必须使被测压力小于压力表屋程。通过簿壁小孔的流量大小由调速阀5调节（注意要慢慢调节此阀，以免压力冲击精密压力表）。4.测定愆孔和细长小孔进出口压力差和相应的流量。5.对比直管和弯管的压力损失。6.测定节流阀的流量——压力特性（进、出口压力值分别为內、必）。7.测定单向阀、二位四通阀流量、压力特性（进、出口压力值分别为內、必）。8.测试完毕。全松压力阀，全开流虽阀，各换向阀处于原位。关停油泵电机。收拾工具，整理现场。五、实验条件和已知参数细长小孔：/=200mm、d=3mm；簿壁小孔：1=2numd=0.3nun；短孔：/=16mm、

7、d=2mm；节流阀型号：L—10B；电磁换向阀型号：22E—10B；单向阀型号：I—10B；工作介质：N32#O测压选择阀20(Xp0«XN1%Pn二位四通电磁换向阀OfR节流阀(LOr；Pcb-0^~r单向阀*peJ测试对象选择阀21流虽计3155^Ocl加孔；PtlOb细氏小孑L薄壁小孔Pm)B.测试对象选择阀23外接冋油II外接出油口丄二位二通转阀15测圧选择阀22'•位二通转阀11三量筒19三位四通转阀17背压阀18二位三通转阀16图11液阻特性实验液压系统原理图调速阀5调速阀6实验一液阻特性实验报告一、实验目的和主要内容二、实验设

8、备和器具三、参数记录及处理1.实验条件：2•分别测试通过薄壁小孔、短孔和细长小孔的流量和小孔两端的压力值，记录在下表中，求出指数0。(捉示：求0时需口行推导计算公式，或在标准方格