探究控制系统的柔性设计

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1、浙江大学硕士学位论文控制系统的柔性设计姓名：杨经纬申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：颜文俊20040201浙江大学顾士学位睑文摘要y581311随着上qk自动化技术和计算机技术的进步，出现了各种新的控制概念。柔性控制是近年来发展起来的控制概念。它专门致力于以更少的时间周期和更低的费用开发开放、高性能、高可靠性的分布式容错系统。在己知一个被控剥象的前提下，如何快速、有效的去设计其控制系统，选择一种合理的控制方法，保证控制系统性能要求，这是‘个值得深入研究的问题。为此，提m了柔件控制系统。

2、其}二{标就是提供一个集成工具包来支持整个发展周期：仿真／建模，发展及应用。开发‘种好的控制策略(通过试验和评估一些其他方法)在自动化制造系统(比如FMS)或半自动化制造系统(比如生产线)中是特别重要的。本文根据柔性控制的定义，结合近现代的控制理沦，比较全而地阐述了一些柔性控制的具体实现过程。利用MATLAB提供的各种控制T具箱作为控制手段，针对某一类控制对象提出控制指标，用PID控制或者H。控制，在MATLABL通过建模仿真，在一个大范围中迅速找到满足这些控制指标的最优参数。通过以上的方法，解决了传统

3、手工选择参数方法时需要通过经验试凑等的缺点，省时省力，达到了柔性的目的。再进‘步将系统扩展为利用Java的网络编程优势，进行MATLAB和Java的混合编程，从而达到进行远程柔性控制的目的。关键词：柔性控制、PID控制、H。控制、MATLAB、Java、混合编程蹇镳强帮厨窟浙江人学硕二L学位论文ABSTRACTWiththerapiddevelopmentinthetechnologyofindustryautomationandcomputer,manynewcontroltheorieshavear

4、isen．Flexiblecontroltheoryisdevelopedrecently．Thistheoryspecificallyaddressesthedevelopmentofthecapabilitytoproduceopen，highperformance，dependable，distributedfaulttolerantsystemsinreducedtimescalesandatlowercost．Howtodesignacontrolsystemfastandefficientl

5、y，chooseasoundcontrolmethodtoguaranteetheperformanceofthecontrolsystemunderaknownobjectundercontrolisaquestiontobeinvestigateddeeplyTherefore，theconceptoftheflexiblecontrolsystemisputforward．Theaimistoprovideallintegratedsuiteoftoolstosupportallthedevelo

6、pmentlife-cyclephases：simulation／modeling，developmentandimplementation．Todevelopasuitablecontroltheory(thoroughtestingandevaluatingsomeothermethodlisveryimportantinautomaticmanufacturesystem(i．e．FMS)orsemi—automaticmanufacturesystem(i．e．assemblyline)．Bas

7、edonthedefinitionofflexiblecontrol，combiningthecontroltheory，thepaperexpoundssomeoftheimplementsoftheflexiblecontr01．UsingthecontroltoolboxesofferedbyMATLABascontrolmeans，webringforwardsomedesignmethodforakindofcontrolplantbymeansofPIDcontrolorH。contr01．

8、ResultsofsimulationmadmodelinginMATLABshowthatitismoreeffectivetofindtheoptimalparametersquicklyforvarioussystemsbyfollowingthesecontroldesignprocedures．Thus，weovercometheshortcomingsoftraditionalnlanllalchoosingparameters