通讯时延约束下多智能体系统的分布式网络化控制与滤波

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1、命义爭？ＳｈａｎｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ－？？２０１６届硕：ｔ学位论文＞通讯时延约束下多智能体系统的分布式网络化控制与滤波作者姓名卢成赛指导教师张大伟副教授学科专业模式识别与智能系统研究方向网络化控制系统－‘培养单位数学科学学院学习年限２０１３年９月至２０１６年６月＇。．Ｉ理：；Ｋ二；；Ｉ！ｇｔ通？扔Ｉｔ！如曲遲ＩＷＶＩＩ■山西大学２０１６届硕±学位论文通讯时延约束下多智能体系统的分布式网络化控制与滤波作者姓名

2、卢成赛指导教师张大伟副教授学科专业模式识别与智能系统研究方向网络化控制系统培养单位数学科学学院学习年限２０１３年９月至２０１６年６月二〇—六年六月Ｔ，ｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒｓｄｅｒｅｅＳｈａｎｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１６ｇ，ｙ，ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＮｅｔｗｏｒｋｅｄＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＦ化ｅｒｉｎｏｆｇＭｕ－ｌｔｉａｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍｓｕｎｄｅｒＣｏｎｓｔｒａｉｎｔｏｆＣｏｍｍｕｎ－ｉｃａｔｉｏｎＴｉｍｅｄｅｌａｙＳｔｕｄｅｎｔ

3、ＮａｍｅＣｈｅｎｇｓａｉＬｕＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒＡｓｓｏｃ．Ｐｒｏｆ．ＤａｗｅｉＺｈａｎｇＭａｏｒＰａｔｅｒｎＲｅｃｏｎｉｔｉｏｎａｎｄＩｎｔｅｌｌｉｅｎｔＳｓｋｍｊｇｇｙＳｐｅｃｉａｌｔｙＮｅｔｗｏｒｋｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｂｍｓＤｅｐａｒｔｍｅｎｔＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅｓ－２０１６ＲｅｓｅａｒｃｈＤｕｒａｔｉｏｎ２０１３．０９．０６Ｊｕｎｅ２０１６，目录中娜要Ｉ１１１英文摘要一１第胃绪论１１．研究背

4、景及意义１１２２．圃内外研究现状１．４３本文主要研究工作１．４预备知识５一一第二章类网络化多智能系统的领导跟随致性７２．１网络化多智能系统的建模及问题描述７２．２主要结论１０２２一１．．领导跟随网络化致性稳定性分析１０２一．２．２领导跟随网络化致性控制器设计１１２．３仿真例子１３２．４本章小结１６好一７第Ｈ章带有网络诱导时延的分布式致性滤波１。一３．１分布式致性滤波建模及问题描述１７３．２主要结论１９一３１．２．好致性滤波性能分析１９。打

5、一３．２．２致性滤波器参数设计２２。．３３仿真例子２３３．４本章小结。第四章工作总结与研究展望２９４．１工作总结２９４．２研究展望巧１参考文献３攻读学位期间取得的研究成果３７３８致谢３９个人简况及联系方式４０承制学位论文使用授权声明４１ＣｏｎｔｅｎｔｓＣｈｉｎｅｓｅａｂｓｔｒａｃｔＩＡｂｓｔｒａｃｔＩｌｌＣｈａｔｅｒ１Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔ１ｐｉｏｎ１．１民ｅｓｅａｒｃｈｂａｃｋｒｏｕｎｄａｎｄｓｎｉｃａｎｃｅ１ｇｉｇ

6、ｆｉ１．２Ｒｅｓｅａｒｃｈｓｔａｔｕｓａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄ２１Ｍｔｅｔ４．３ａｉｎｒｅｓｅａｒｃｈＣＯ打ｎｓ１．４Ｐｒｅ５ｌｉｍｉｎａｒｉｅｓ－－Ｃｈａｔｅｒ２Ｌｅａｄｅｒｆｏｌｏｗｉｎｃｏｎｓｅｎｓｕｓｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｎｅｔｗｏｒｋｅｄｍｕｌｔｉａｅｎｔｓｓｔｅｍｓ．７ｐｌｇｇｙ２ｔ－ｔｔｔ７．１Ｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆｎｅｔｗｏｒｋｅｄｍｕｌｉａｅｎｓｓｅｍｓａｎｄｒｏｂｌｅｍｆｏｒｍｕｌａｉｏｎｇｙｐ２２Ｍａ１０．ｉ

7、ｎｒｅｓｕｌｔｓ２－．２．１Ｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｓｉｓｏｆｌｅａｄｅｒｆｏｌｌｏｗｉｎｃｏｎｓｅｎｓｕｓ１０ｙｇ２－．２．２Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｄｅｓｉｇｎｏｆｌｅａｄｅｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｃｏｎｓｅｎｓｕｓ１１２ｔ１２．３Ｓｉｍｕｌａｉｏｎｅｘａｍｐｌｅ２４１．Ｓｕｍｍａｒｙ６Ｄ－Ｃｈａｐｔｅｒ３ｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｏｎｓｅｎｓｕｓＺ／ｆｉｌｔｅｒｉ打ｇｗｉｔｈｎｅｔｗｏｒｋｉｎｄｕｃｅｄｄｅｌａｙｓ１７。３．１Ｍｏｄｅｌｉ打ｇｏｆｄｉｓ

8、ｔｒｉｂｕｔｅｄｃｏｎｓｅｎｓｕｓｆｉｌｔｅｒｉｎｇａｎｄｐｒｏｂｌｅｍｆｏｒｍｕｌａｔｉｏｎ１７３ｔ１．２Ｍａｉｎｒｅｓｕｌｓ９３．２１ｓｆｉｔｅｒｉｎｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎａｌｓｉｓ１９．ＣＯ打ｓｅｎｓｕｌｇｐｙ３．２．２ｃｏｎ