时延系统的方差约束控制研究

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1、中文摘要上海交通大学硕士论文摘要自从80年代普度大学的Skelton等人提出方差约束控制理论以来，方差约束控制就引起了研究者的广泛关注，同时在实际应用中取得了巨大的成功。目前,大部分方差约束控制理论的研究成果只针对非时延系统进行研究，而实际系统中广泛存在着时延，因此对时延系统的方差约束控制研究具有重要的意义。本文将对有时延系统的方差约束控制问题进行研究。本文中研究的系统都将具有时延，同时可能又具有其他特性如参数不确定性，马尔科夫跳变参数，非线性等等。本文的主要内容如下：1.研究了线性连续具有参数不确定性的有时延系统的鲁棒方差约束控制问题

2、，得到了使系统满足方差约束的时延无关的充分条件，在此基础上，基于线性矩阵不等式，给出了控制器的设计方法。2.研究了线性连续有时延系统的方差约束控制问题，得到了使系统满足方差约束的时延相关的充分条件，在此基础上，基于线性矩阵不等式，给出了控制器的设计方法。3.研究了线性离散具有参数不确定性的有时延系统的鲁棒方差约束控制问题，得到了使系统满足方差约束的时延无关的充分条件，在此基础上，基于线性矩阵不等式，给出了控制器的设计方法。4.研究了线性连续有时延系统的方差约束控制问题，得到了使系统满足方差约束的时延相关的充分条件，在此基础上，基于线性矩

3、阵不等式，给出了控制器的设计方法。5.研究了线性离散具有参数不确定性的有时延并具有马尔科夫跳变参数系统的鲁棒方差约束控制问题，得到了使系统满足方差约束的时延无关的充分条件，在此基础上，基于线性矩阵不等式，给出了控制器的设计方法。6.研究了一类非线性连续有时延系统的方差约束控制问题，得到了使系统满足方差约束的时延无关的充分条件，在此基础上，基于线性矩阵不等式，给出了控制器的设计方法。关键词：方差约束控制，线性矩阵不等式，有时延系统，马尔科夫跳变参数，非线性系统–I–英文摘要THESISFORMASTEROFSCIENCEINENGINEE

4、RINGOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYABSTRACTSincevariance-constrainedcontroltheorywasproposedbySkeltonandhiscolleaguesfromPurdueuniversityinthe1980s,ithasattractedmanyresearchers’interestsandsimulta-neouslymadegreatsuccessinpracticalimplementation.Accordingtoourknowledge,mos

5、tresultsforvariance-constrainedcontrolareachievedforsystemwithouttime-delay.Andtime-delaywildlyexistsintherealsystems.Soitisverymeaningfultoaddressvarianceconstrainedcontrolproblemsfortime-delaysystems.Inthisthesis,allstudiedsystemin-corporatetime-delay.Additionally,they

6、mayfeaturecoefficientuncertainties,Markovianjumpingparameter,non-linearityandsoon.Thefollowingsubjectswillbestudiedinthisdissertation:1.Robustvariance-constrainedcontrolforlinearcontinuoustime-delaysystemwithpa-rameteruncertaintiesisstudied.Thedelay-independentsufficientco

7、nditionthatguar-anteethesystemtomeetthevariance-constraintisobtained.Basedonit,linearmatrixinequality(LMI)technologyisadoptedtoobtaincontroller.2.Variance-constrainedcontrolforlinearcontinuoustime-delaysystemisstudied.Thedelay-dependentsufficientconditionthatguaranteethes

8、ystemtomeetthevariance-constraintisobtained.Basedonit,linearmatrixinequality(LMI)technologyisadoptedtoo