面向教育机器人的云平台接口集成研究

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2、ＭＡ＇ＳＴＥＲＳＴＨＥＳＩＳＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｌｏｕｄＰｌａｔｆｏｒｍＩｎｔｅｒｆａｃｅＩｎｔｅｒａｔｉｏｎｆｏｒｇＥｄｕｃａｔｉｏｎａｌＲｏｂｏｔＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｅｄｉｎＰａｒｔｉａｌＦｕｌ扫ｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅＲｅｕｉｒｅｍｅｎｔｑＦｏｒｔｈｅＭ．Ｓ．ＤｅｇｒｅｅｉｎＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＢｙＷｕＭｉａｎＰｏｓｔｒａｄｕａｔｅＰｒｏｒａｍｇｇＮａ

3、－ｔｉｏｎａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＥＬｅａｒｎｉｎｇｇｇＣｅｎｔｒａｌＣｈｉｎａＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＹｕＸｉｎｕｏ．ｐｇ。＾Ａｃａｄｅｍｉｃ了抽ｅ：Ｐｒｏｆｅ化ｏｒＳｉｇｎａｔｕｒｅ＾＾ｎＡｒｏｖｅｄｐｐＭａ２０１６ｙ，巧壬学位论文ＭＡ＇ＳＴＥＲＳＴＨＥＳＩＳ华中巧范大学学位论文原句牲多巧和使巧授权说巧店创巧声巧＇本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下

4、，独立进行研巧工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研充成果。对本文的研巧做出贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。作者签名；曰期；年文月曰学化冷文化枝使巧援权书学位论文作者完全了解华中师范大学有关保留、使用学位论文的规定：，即研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华中师范大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅巧借阅；学校

5、可Ｗ公布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影巧、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后遵守此规定）：本学位论文属于保密，在密后适用本授权书。保密论文注释＿年解非保密论文注释；本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。Ａ作者签名：义Ｌ导师签名為目期：ｗ６年ｔ月ｙ曰日期：Ｗ６年ｒ月＾目＂＂本人己经认真阅读ＣＡＬＩＳ髙校学位论文全文数据库发布章程，同意将本人＂＂＂＂的学位论文提交ＣＡＬＩＳ高校学位论文全文数据库中全文发布，并可按章程一二巧巧中的规定

6、享受相关权益。同竟论义据巧后滞后：□半年：□年；＾＾。作者签若；化导师签若；＾日期１（１；＞年；月日日期；年ｒ月日少ＩｚＳｍ＼硕叫位论文ＭＡ’ＳＴＥＲＳＴＨＥＷＳ巧要《国家中长期科学和技术发展规划纲要（２００６￣２０２０年）》在重点发展的前一沿技术中将智能服务机器人放在首位。教育作为科学技术发展应用的个重要方面，国家必然大力推广在教育领域发展迅猛的机器人行业。随着人们对教育需求的不断増大，自前教育机器人产品逐巧显现出了其不可避免的局限性，各类产品一的性能千差

7、万别，且没有统的规范性，大量教育资源的获取Ｗ及计算的执行也给教育机器人终端带来了巨大的存储巧计算压力。因此，如何实现资源利用的最大化、快速存储和处理数据信息、最大程度的节约成本和提高性能，是教育机器人发展必须要解决的问题。云计算是近几年的热点话题，基于云计算共享和服务的思想，本文提出将云计算与教育机器人相结合。目前市场上云平台提供的云服务接入模式主要是针对一般是基于浏览器或移动端设备各公司自身的产品而设计的，，很少有专口为机器人设备提供的云服务接入模式，因此本文主要对面向教育机

8、器人的云平台开放（ＡＰＩ）编程接口访问与调用机制进行研究，对其进行集中封装和管理，为开发者提供相关编程接口的服务接入模式，保证了教育机器人云平台安全性的同时，。节省开发者开发时间，提高开发效率本文的主要工作包含１ＡＰＩ；）分类及定义。面向教育机器人的云平台提供移动学习，，家庭与学校互通教育智能解答等服务。本文将这些服务分为管理类和数据交互类两大类，其中管理类包括设备管理类和传感器类，数据交互类包括离