基于模糊神经网络的缠绕机的伺服控制研究

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1、Ｂｍ：中图分类号；公开：ＴＰ２７３密级ｍ＞Ｃ：６２１学校代码；１Ｑ０８２＾瞧：雜皆托ｆＵ支Ａ嗦ＨＥ己巨ＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕±学位论文基于模糊神经网络的缠绕机的伺服控制研究论文作者：赵俊楠指导教师：薛增涛副教授企业指导教师：姚福来高级工程师申请学位类别：工程硕±学科、领域：控制工程所在单位：电气工程学院答辩日期：２０１６年５月〇河化科技大学学位论文原创性声明，是本人在导师的指

2、导Ｆ，独击进行研究工本人郑重声明：所呈交的学位论文体，巧已在文中臥明确方作所取得的成果。对本文的研究做出重耍贡献的个人和集Ｕ经发巧容外，本论文不包含任何其他个人或集体式标明。除文中已经注明引用的由本人承担。表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果痛涛指导教师签名：韦学位论文作礎名：起货Ｊ惭＾－丰巧円（／年月＞鬥文处＞／ｉ主＾■—一■＾＾—河北科技大学学位论文版权使用授权书，同意学校保留本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定论文被普阅和借阅。

3、本并向国家有关部口或机构送交论文的算印件和化子版，允许行＿检有关据库进数全部或部分容编入人授权河北科技大学可将本学位论文的内。论文本学位等存和汇编复制手段保巧采、缩印或描用影印索，可站本授。权书□保密年解密后适用，在＿＿属于本学位论文＞不保密。／＂＂Ｖ打）？上方框（请在ｙ内子钱涛：指名导教师签：者签名学位论义作起／色抑／年月月円年占！Ｗｙ如＞／扛ClassifiedIndex：TP273SecrecyRate：PublicizedUDC：621UniversityCode：1

4、0082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeTheResearchonServoControlofWindingMachineBasedonFuzzyNeuralNetworkCandidate：ZhaoJunnanSupervisor:Prof.XueZengtaoAssociateSupervisor：Engi.YaoFulaiAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineering

5、Speciality：ControlEngineeringEmployer：SchoolofElectricalEngineeringDateofOralExamination:May,2016摘要摘要纤维复合材料由于具有强度高、密度小、耐摩擦、耐腐蚀、可靠性好等优点而广泛应用于国防和工业生产等诸多领域。纤维缠绕机是纤维材料制作工艺中用到的核心设备。为了满足纤维缠绕工艺对交流伺服系统高精度的快速位置跟踪要求，本文设计了基于模糊神经网络的缠绕机的伺服控制系统。本文主要研究了纤维缠绕原理、缠绕线型、缠绕规律和运动特点。

6、根据纤维缠绕加工的工艺要求，设计了缠绕机伺服控制系统。该系统以主轴和小车作为控制对象，主轴采用速度闭环控制，小车采用半闭环位置控制。伺服控制系统以Trio运动控制器为核心，松下伺服电机作为执行器，工控机实现人机交互，完成对小车和主轴的实时控制和位置随动调速定位控制，并保证一定的缠绕角。为了减小伺服系统的非线性，提高系统的响应速度和控制精度，将补偿性模糊神经网络控制算法运用到Trio控制器当中。通过对传统PID、模糊神经网络、补偿性模糊神经网络三种算法的MATLAB仿真并进行结果比较，结果表明，补偿性神经网络控制提高

7、了缠绕机伺服系统的稳态性能和控制精度。关键词缠绕机；Trio运动控制器；补偿性模糊神经网络；位置伺服控制；PID算法IAbstractAbstractBecauseoftheadvantagesofhighstrength,lowdensity,abrasionresistance,corrosionresistance,goodreliabilityandsoon,compositefiberhasbeenappliedinmanyfieldssuchasnationaldefenseandindustrialp

8、roduction.Filamentwindingmachineiscoreequipmentusedinthefilamentwindingtechnology.Tomeethigh-precisionandrapidpositiontrackingrequirementforACservosysteminfilamentwindingtechnology