基于hog特征的行人检测系统的研究

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2、的研究作及取得的研究成果。’论文中不包含其他人己经发表或撰写过尽我所知，除了文中特别加示注和致谢的地方外证书而使用过的材料。的硏究成果，也不包含为获得南巧邮电大学或其它教育机构的学位或一了明确的说明并表示丫谢意与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作。。本人学位论文及涉及扣关资料若有不实，愿意承巧切相关的法律责任：全研巧生签名：＾日期班南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可抖保留并向围家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文可档：允许论义被杏阅和借阅：可＾以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；论

3、Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质文涉的内容相－－导咬。论文的公布（包巧刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。密学位论文在解密后适巧本授权书。Ｗ韦唯占ｙ研究生签名：ｉ献导师豁名：卢日期：ResearchonHOG-basedPedestrianDetectionSystemThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByLiuWenzhenSupervisor:Prof.L

4、uGuanmingMarch2016摘要行人检测是计算机视觉中一个重要的研究领域，对当今人们生活质量的提高有着重要的意义，如楼宇智能监控系统、汽车辅助驾驶系统以及高级的人机接口等领域都扮演着重要的角色。由于检测环境中背景的多样性、天气光照的变化、行人运动姿态的不确定性以及衣着的多样性等因素的影响，使得行人检测不同于其他的目标检测。除此之外还要考虑实时性的要求。本研究主要针对视频序列中的行人进行检测，结合行人的运动信息实现在摄像头固定情况下对行人的检测与识别，并针对检测出的行人进行跟踪，主要工作如下：1、采用背景差分的方法检测出运动目标，Vibe算法是基于背景差分的思想提出的

5、能快速建立背景的运动目标检测算法。针对Vibes算法容易出现残影的不足，文中将Vibe算法与OTSU算法相融合，达到了快速消除残影目的。并针对运动目标肯能出现的阴影进行去除，实现行人可能区域的快速定位。2、对于检测出的运动目标区域提取其HOG特征作为特征描述符。针对HOG特征维度较高而导致检测速度较慢的不足，运用PCA算法进行特征降维，最终得到HOG-PCA特征。运用SVM分类器进行分类训练。经过实验验证，经过PCA降维后的HOG特征能够在不降低识别率的前提下达到提高检测速度的目的。3、为了提高视频行人检测的实时性，系统加入了行人目标跟踪模块，将CamShift算法与Kal

6、man滤波器相结合，对行人发生短暂遮挡的情况进行预测定位，实现了对行人的实时稳定的跟踪。最后将所有模块相融合形成视频序列行人检测与跟踪系统，通过实验表明本行人检测系统能够达到较高的识别率和较快的检测速度。关键词:行人检测，梯度直方图特征，特征降维，CamShift算法，卡尔曼滤波IAbstractPedestriandetectionisanimportantresearchareainthecomputervision,whichhasanimportantsignificancetoimprovethequalityofpeople’slife.Inthefieldof

7、security,especiallyinbuildingintelligentmonitoringsystem,automotivedriverassistancesystemandadvancedhuman-machineinterface,itplaysanimportantrole.Duetothediversityofbackground,thechangingweatherandlight,pedestrianmovementandposture’suncertainty,clothingdiversi