基于多异构特征融合的行人检测系统研究

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1、万方数据分类号UDC学位论文基于多异构特征融合的行人检测系统研究作者姓名：王雪琳指导教师：邢伟教授东北大学理学院申请学位级别：硕士学科类别：理学论文提交日期：2014年6月i,2文答辩日期：2014年6月学位授予日期：2014年7月答辩零员会主席：赶{露平评阅人：翅易雾千．巷旁荡东北大学2014年6月万方数据AThesisinSystemTheoryRobustPedestrianDetectorBasedonHeterogeneousFeaturesFusionByWangXuelinSupervisor：ProfessorXingWeiNortheast

2、ernUniversityJune2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：主徘U日期：加，P．‘，；D学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论

3、文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口两年口学位论文作者签名：妻嘭球导师签名：签字日期：加11，、‘t；o签字日期：万方数据东北大学硕士学位论丈摘要基于多异构特征融合的行人检测系统研究摘要行人检测技术是计算机视觉领域中的研究热点之一。它在智能监控系统、汽车安全辅助系统等领域具有广泛的应用前景。近些年来，交通事故频发，因此如何避免或者减少交通事故的发生也成为了人们日益关注的焦点。行人是交通事故中的主要受害者，他属于非刚体且以各种各样的姿态出现在道路的场景中，并且人的服装样式千变万化，背

4、景错综复杂，也存在很多外形与行人相似的物体，这都加大了检测行人难度和复杂度。本文选用单目视觉传感器作为获得环境信息主要手段，创建了可在多姿态多视角的复杂条件下应用的行人检测系统。行人检测在车辆辅助驾驶系统中具有重要应用价值，其检测性能受行人的衣着以及天气、光照，遮挡等因素的影响。为了更好的改善以上各种因素所造成的的影响，本文提出了--fog基于多异构特征融合的行人检测方法。首先，提出一种新的颜色特征(COLOR)，利用颜色矩的方法提取颜色信息，然后把提出的颜色特征与边缘特征和纹理特征相结合，形成HOG—LBP—COLOR特征，HOG．LBP—COLOR特征有

5、效的减少了光照条件和复杂背景的影响。其次，提出加入组合系数的方法，建立了一种新的内核函数，使多异构特征巾每个特征按照一定的权重进行融合，令影响力更大的特征占有更大的权重，从而改进和完善了前文所提出的多异构特征。最后，提出了一种多姿态多视角的行人检测分类器。利用S-lsomap降维方法和K．means聚类方法对不同姿态和视角的行人做子类划分，并针对每一个子类训练子类分类器，根据多个不同姿态的子类分类器输H{值去训练等权重加和方式的多姿态．视角集成分类器。不同样本数据集上的测试结果表明，本文提出的带权重的HOG—LBP—COLOR特征的描述能力超过了HOG，LB

6、P，EOH等典型特征的描述能力，并且该特征与提出的多姿态．视角集成分类器结合具有良好的检测效果。关键词：行人检测；颜色矩；多异构特征；S-Isomap；支持向量机11万方数据东北大学硕士学位论文AbstractAPedestrianDetectionSystemBasedonHeterogeneousFeaturesFusionAbstractTheresearchofpedestriandetectionisoneofthehotspotsinthefieldofcomputervisionIthasabroadapplicationprospectint

7、hefieldofintelligentmonitoringsystemsanddriverassistancesystems．Inrecentyears，becauseofthehighlyfrequentlyoccurredtrafficaccidents，howtoavoidorreducetrafficaccidentshasbecomethefocusofpublicconcern．Pedestriansarenon-rigidobjectsandwouldappearinthesceneswithvariousstylesofclothingan

8、dcomplexbackgrounds．Therea