某车型eps系统特性匹配研究及其评价分析

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1、某车型EPS系统特性匹配研究及其评价分析重庆大学硕士学位论文（专业学位）学生姓名：金亚运指导教师：舒红宇教授兼职导师：方兆强工程师学位类别：工程硕士（车辆工程领域）重庆大学汽车工程学院二O一五年五月MatchingResearchandEvaluationAnalysisofElectricPowerSteeringSystemCharacteristiconAVehicleAThesisSubmittedtoChongqingUniversityInPartialFulfillmentoftheRequirementforProfessionalDegree

2、ByJinYayunSupervisedbyProf.ShuHongyuPluralisticSupervisedbyEngineerFangZhaoqiangSpecialty：ME(VehicleEngineeringField)CollegeofVehicleEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing,China.May2015中文摘要摘要电动助力转向系统（ElectricPowerSteeringSystem简称EPS）采用助力电机直接提供转向助力，由电子控制单元控制助力大小。它具有明显的节能、环保和安全的优势

3、，且能很好的平衡转向轻便性和路感的矛盾。从世界范围看，汽车转向系统的电动化是一个不可逆转的趋势，并已广泛应用于各大汽车企业。但是，其应用后汽车转向性能的好坏却不尽相同。因此，EPS系统的匹配和评价技术已经成为世界汽车技术发展的研究热点。本文以某车型的开发为背景，从汽车转向性能出发，对EPS系统的匹配技术和评价技术进行了深入研究。主要研究内容包括以下几个方面：①简要阐述了EPS系统的结构、工作原理和研究现状。分析了EPS系统所具有的突出优势及其不同结构形式的优缺点。②对EPS系统的关键零部件与整车转向性能的匹配技术进行了研究。根据性能要求，对助力电机、机械转向器

4、进行选型，并通过试验对其造成的转向性能影响进行分析验证。③对EPS系统助力特性与整车转向性能匹配进行了研究。提出了助力特性曲线匹配的基本原则，评价分析了三种不同形式的助力特性曲线。仿真分析了助力特性曲线助力增益系数特征值对转向轻便性和路感的影响。结合实车匹配得到典型车速下的助力增益系数，通过数据拟合得到助力特性曲线车速感应系数，最终生成全车速型助力特性曲线。④结合项目开发实际经验，总结提出了适合EPS系统的主观评价体系。对驾驶员任务、试验准备情况、道路条件和环境条件等提出了要求。从最初50米感受，泊车或低速工况下的转向性能，直线行驶工况下的转向性能，转弯行驶工

5、况下的转向性能和转向干扰下的转向性能五个方面着手。对评价指标和评分标准做出详细说明，并给出项目开发实例。⑤总结了适合EPS系统的客观评价体系，论述了转向轻便性、转向回正性、转向中心感等评价项目的试验方法和评价指标。并结合项目开发，分析评价了研发车型客观试验结果。关键词：EPS，匹配，助力特性，主观评价，客观评价I英文摘要ABSTRACTElectricPowerSteeringSystem(EPS)providespower-assistedsteeringbydirectlyusingassistedmotor,andcontrolstheassistanc

6、ebyusingECU.Ithasobviousadvantagesofsavingenergy,protectingenvironmentandkeepingsafe,italsofindsagoodbalancebetweenthesenseofsteeringandroad.Aroundtheworld,theelectrificationofvehiclesteeringsystemisanirreversibletrend,whichhasbeenwidelyusedinmajorautomotivecompanies.However,theappl

7、icationofEPSnotalwaysbringsvehiclesteeringsystemintogoodperformance.Thus,howtomatchandevaluateEPShasbecomeahottopicintheworldofautomotivetechnologydevelopment.Thispaperbasedonadevelopmentofacertainkindofautomobile.Fromaperspectiveofvehiclesteeringperformance,matchingtechnologyandeva

8、luationtechnologyof