自动化立体仓库监控管理系统设计与实现

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1、一一？—＊■广＞＾ｒＸ：？？ＴＰ３９１．４中图分类号：密级：公开ＵＤＣ：本校编号：薄Ｗ义４乂華硕±学位论文论文题目：自动化立体仓库监控管理＿系统设计与实现研究生姓名：谢文洋学号：０２１２７６８１Ｉ学校指导教师姓名：马艇＾元职称：副教授工学硕壬学位专、机械电子工程申请学位等级ｉｈ：论文提交日期；２０１５年５月论文答辩日期；２０１５年６月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，，除了文中特别加Ｗ标注和致谢之处外论文中不包含其他人

2、已经发表或撰写过的研。究成果，也不包含获得兰州巧通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。？：签字日期学位论文作者签名：＾月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解兰州巧通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权兰州交通大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编Ｗ供查阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。保密的学位论文在解密后适用本授权说明（）；：学论文者签名导签名位作

3、师伽签字；矿年《字曰期月曰签曰期月曰年巧＾ｔｇ／Ｉ硕士学位论文自动化立体仓库监控管理系统设计与实现DevelopmentontheControlandManagementSystemofAutomatedStorageandRetrievalSystem作者姓名：谢文洋学科、专业：机械电子工程学号：0212768指导教师：马殷元完成日期：2015年4月兰州交通大学LanzhouJiaotongUniversity兰州交通大学硕士学位论文摘要自动化立体仓库是典型的综合自动化系统，它综合了包括机械工程、电气控制、通信网络、软件工程等技术。监控和管理系统是自动化立体仓库的重要组成

4、部分，担负着仓库信息管理与设备控制的重要任务。目前对立体仓库监控管理系统的研究依然存在着如下不足：作为一个复杂的机电一体化设备，硬件成本较高，立体仓库的出现异常后恢复较困难，稳定性不足；工控类软件开发中开发工具相对落后，导致系统分析与设计不够清晰，开发周期长，后续可扩展性较差。本文针对以上不足，以自动化立体仓库的监控管理系统为研究对象，选用C#语言、SQLServer2008数据库以及SimaticNetOPC为基础构建了一套立体仓库监控管理系统，并重点论述了其中关键模块的设计。论文首先分析了立体仓库监控管理系统的组成与网络结构，进行了软件功能需求分析。而后进行了部署设计，将立体仓库系

5、统将管理系统与监控系统整合为一个软件的两个模块部署在一台上位计算机上，降低了硬件成本。在需求分析与总体设计的基础上，论文主体详细论述了核心模块的设计。使用PowerDesigner进行了系统数据库的设计，采用三层架构思想设计了软件信息管理部分。对ERP交互、货位管理、入库流程、出库流程等核心业务进行了详细设计。软件可与ERP无缝连接进行高效出入库作业。最后分析归纳了自动化立体仓库中的常见异常，并对异常处理流程进行了设计，提高了系统运行中的稳定性与故障处理时数据的保存问题。系统的分析与设计采用了UML（统一建模语言）：使用UML用例图进行需求分析；使用UML部署图表示系统的部署关系；使用

6、UML活动图表示一个流程的执行及各个部分间的协作关系；使用UML状态图来表示状态的迁移；用UML类图来表示软件中类的设计以及类与类之间的关系。底层的模块设计采用传统的流程图方式表示。使得设计清晰明了，便于修改与实现。本文中的部署方案一定程度上降低了系统的硬件成本，提高了工作效率。针对开发工具落后导致设计不清晰、可扩展性不足的问题，将软件设计模式、UML、数据库建模等方法应用于自动化立体仓库监控管理软件开发，为后续的系统扩展打下了良好的基础。开发的自动化立体仓库中的监控管理系统已经实际项目中部署使用，经调试运行证明系统稳定可靠。关键词：自动化立体仓库，监控软件，仓库管理软件，统一建模语言

7、论文类型：应用技术研究-I-自动化立体仓库监控管理系统设计与实现AbstractTheAS/RS(AutomatedStorageandRetrievalSystem)isatypicalautomaticsystemwhichisacombinationofmechanicalengineering,electricalengineering,controlengineering,communicationsnetworking,softwa