资源描述：
《自动化立体仓库管理系统的设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、现代电子技术!2007年第16期总第255期嵌入式与单片机自动化立体仓库管理系统的设计与实现李峰泉,张亚利(西安外事学院陕西西安710077)摘要:主要介绍了自动化立体仓库管理系统的硬件和软件设计方案,其网络平台由总线控制网络和管理信息网络组成,两者之间无缝连接的实现采用先进的OPC接口技术。系统采用全程监控,实时调度的方式,在操作中入库任务优先执行,使得出入库任务具有惟一的任务号。自动化立体仓库管理系统实现了仓库管理和出入库作业的自动化,最终对提高企业的综合自动化水平具有一定的价值。关键词:自
2、动化立体仓库;以太网;OPC;总线控制网络中图分类号:TP311文献标识码:B文章编号:1004373X(2007)1608303ResearchandRealizationofManagementSysteminAS/RSLIFengquan,ZHANGYali(XianInternationalUniversity,Xian,710077,China)Abstract:Thisarticleprimarilyintroduceshowtobuildadministratesyst
3、embyhardwareconfiguringandsoftwaredesigninAS/RS,aswellasusingtheadvancedOPCinterfacetechniquetomakethecontrolnetworkandmanagerinformationnetworkcompactlylink,theycomposethesystemnetwork.Usingtheentirejourneymonitoringandthereal-timeroutinginthissystem.Run
4、ningthestorageworkfirstlytomakethestorageandretrievalworknumberisoneandonly.Warehousemanagement,storageandretrievalworkbecomeautomatedbyit.Itisavailablefortheenterprisetoimproveintegrateautomatelevel.Keywords:automatedstorageandretrievalsystem(AS/RS);ethe
5、rnet;OPC;buscontrolnetwork为若干排,每2排货架为1组,其间有1条巷道,供堆垛机1引言作业,在货架的两端设立入库台和出库台。入库端的码盘随着企业现代化生产规模的不断扩大,立体仓库成为输送机用来码垛货品,分配小车负责把码好的载货托盘输了生产物流系统中一个重要且不可缺少的环节。立体仓送到入库巷道输送机上。堆垛机是可以三维运动的单立库具有最小的占地面积和最佳的空间利用率,不仅能够快柱巷道式堆垛机,用途是将位于入库巷道输送机的载货托速、高效、合理地存储各种产成品,而且在沟通物流信息、盘存
6、入货格,或取出货格内的载货托盘运送至出库端输送衔接产需、进行科学储备与生产经营决策的方面发挥着独机。叉车负责接走载货托盘出库装车。特的作用。立体仓库系统由于应用场合不同,具体的形式和配置可能差异很大。我国的自动化仓库大部分是与某个先进的生产流水线紧密相连,主要由单元式货架、堆垛起重机、自动导引小车、出入库输送机、状态检测器、控制计算机等部分组成,采用先进的计算机技术和控制技术,以及先进的管理思想来实现仓库管理自动化和入出库作业的自动化。本文以某奶制品公司自动化立体仓库为基础,探讨系图1仓库平面布局示意图统
7、的实施过程中监控调度系统的开发。3立体仓库系统结构2立体仓库设备简介该立体仓库系统采用三级计算机分布式控制,如图2该公司自动化立体仓库平面布局如图1所示。所示,即上位管理级、中位监控级和下位控制级。管理级该仓库采用单元式货架,即货架沿仓库的宽度方向分对仓库中物品、货位和账目进行在线管理,优化仓库存储效率;监控级对通讯、流程进行控制,并进行实时图像显收稿日期:2007032583计算机应用李峰泉等:自动化立体仓库管理系统的设计与实现示;控制级是由可编程序控制器PLC组成的控制系统,控各个出入库任务进行调度
8、。故该立体仓库网络平台包括制设备执行各种操作,使仓库作业实现高度自动化。2大部分:基于快速以太网技术的信息管理局域网络和基于现场总线PROFIBUS技术的工业控制网络,如图3所示。图2立体仓库系统组织结构图从组成上他可以划分为4个子系统:仓储管理子系图3立体仓库监控系统硬件配置图统、数据采集子系统、监控调度子系统、控制执行子系统。在本方案中,管理子系统计算机网络是由数据库与网仓储管理子系统主要包括入库管理、库
