自动化立体仓库信息管理与监控系统

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1、控制管理中文核心期刊《微计算机信息》(管控一体化)2007年第23卷第9-3期文章编号:1008-0570(2007)09-3-0026-02自动化立体仓库信息管理与监控系统ImplementationofInformationManagementandSupervisoryControlofWarehouse(北京工商大学)翁贻方廉小亲段振刚张晓力杨文英WENGYIFANGLIANXIAOQINDUANZHENGANGZHANGXIAOLIYANGWENYING摘要:以自动化立体仓库实验装置为平台,应用西门子组态软件WinCC,PROFIBUS-D

2、P网、DDE通信、堆垛机自动认址等多项技术,实现了自动化立体仓库的信息管理与监控、以及三级分层之间的数据通讯。系统运行正常,具有实用价值。关键词:立体仓库;WinCC;DDE通信;PROFIBUS-DP网;监控中图分类号:TP273文献标识码:AAbstract:Thispaperimplementstheinformationmanagement,DDEcommunicationandsupervisorycontrolofwarehousewithWinCC,PROFIBUS-DPnetwork,DDEcommunication,andautom

3、aticaddressrecognizationontheplatformofexperimentalgeometricstereoisomerwarehouse。Itworkswell,andisapplicable.技Keywords:warehouse,WinCC,DDEcommunication,PROFIBUS-DPnetwork,SupervisoryControl术的是出入库管理模块,可以分为入库、出库以及命令执行三部1引言分。其中的入库与出库管理都设计了货位优化原则。命令执行创以自动化立体仓库实验装置为平台,构建了如图1所示仓部分则用

4、于把入出库命令以最优的顺序下达到监控系统,并与储信息管理和实时监控系统。在管理层与监控层之间采用DDE监控系统实时交换任务完成信息。新通信方式,监控层与执行层三个S7-200系列PLC构成3监控系统的WinCC组态设计PROFIBUS-DP现场总线控制网。堆垛机、机械手和辊道输送机分别用3个PLC控制,通过EM277(扩展从站模块)连接到系统的基本过程控制单元是PLC,包括供电单元、中央控PROFIBUS-DP。制单元(CPU)、数字输入/输出模块、模拟输入输出模块、PROFIBUS-DP扩展从站模块(EM277)。使用三个西门子公司S7-200系列

5、PLC(CPU226)分别控制巷道堆垛机、机械手、辊道输送机。下位PLC向上位机传递设备的实时状态,接受并执行上位机的实时控制指令。监控系统的主要功能是提供仓储物流系统中的自动化设备运行的动画形式的彩色模拟显示界面;实时监视整个立体仓库中各部分的运行情况;动态显示堆垛机和出入库传输设备以及各货物的运行位置;查看高层货架的货位占用情况;显示所有任务的当前运行状态、出错报警情况;根据上位管理系统发图1系统整体框架图来的命令自动执行出入库操作并实时监控动作情况、并把动作执行结果反馈给管理系统,并能直接独立地控制仓库中所有设2仓储信息管理系统备的运行。采用V

6、B6.0和SQLServer2000作为开发工具。所采用的开发工具是西门子的组态软件WinCCV5.0。仓储信息管理系统接受上级生产系统发布的生产任务,在WinCC是一个集成的人机界面(HMI)系统和监控管理系统,它出入库货品单下达以后,管理系统自动选择相应的货位进行出是视窗控制中心(WindowsControlCenter)的简称,它提供了适入库操作,并生成报表统计结果。同时,管理系统根据入库、出库用于工业的图形显示、消息报警、过程值归档以及报表打印等的生产任务,发出命令触发监控系统,实现与监控系统的通讯,模块,具有高性能的过程耦合、快速的画面更新

7、以及可靠的数发布入库、出库操作任务单,并接收监控系统返回的完成报告。据管理管理功能。WinCC中的ANSI-C语言脚本(Script)增加了本仓储信息管理系统包括用户管理模块、出入库管理模其应用功能。块、库存管理模块、报表生成模块及综合查询模块。其中有特色上位机通过通讯网卡CP5611按PROFIBUS方式与下位机翁贻方:教授博士基金项目:北京市教委科技发展计划项目(KM200510011003);通讯,实现WinCC与下位PLC的通讯组态。北京市优秀人才资助项目(20042D0500303);北京市属市管高校人被监控的设备是辊道输送机、机械手、堆垛

8、机。立体仓库为才强教计划项目(2005089)4层6列,在同一端有两个出货台,机械手为四个自由度,有5个-2