自动化立体仓库监控管理系统研究与设计

《自动化立体仓库监控管理系统研究与设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、自动化立体仓库监控管理系统研究与设计1.1自动化立体仓库概述1.1.1自动化立体仓库的定义自动化立体仓库(As瓜s一呐砒。matedstorageandRetrievalsysteln)是一个将毛坯、半成品、配套件或成品、工具等物料自动存取、自动检索的多层仓库存储系统。自动化立体仓库主要由库房、堆垛起重机、出入库运输机、控制计算机、状态检测器等部分组成，必要时还配有信息输入设备如条形码扫描器等，主要用于家电、rr、机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、化妆品、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等几乎所有行业[l1。自动化立体仓库系统包括多层货架，能在巷道内的任何货位存储和取出

2、货物的运输设备以及计算机控制和通讯系统。自动化立体仓库的规划和布局是涉及到物流监控技术、计算机应用技术、通讯技术、设备及货位优化管理等技术领域的综合工程项目，它的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进的搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行出入库作业。自动化立体仓库的含意包括仓库管理自动化和入库出库的作业自动化。所谓仓库管理自动化，包括对货箱、帐目、货格及其他信息管理的自动化。入库出库的作业自动化，包括货箱零件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检测以及堆垛机各种动作的自动控制。这就要求自动化仓库的计算机系统应具备以下主要功能:(l

3、)信息的输入及预处理。包括对货箱条形码的识别、认址检测器、货格状态检测器信息的输入及预处理。(2)出入库运输机的计算机控制，从通讯监控机接受到一批作业命令以后，取出作业命令中的巷道号，完成对这些巷道数据的处理，以便控制分岔点的停止器最终实现货箱在出入库运输机上的自动分岔。(3)立体仓库的计算机管理。它是自动化立体仓库进行物资管理、帐目管理、货位管理及信息管理的中心。入库时将货箱合理分配到各个巷道作业区;出库时能按“先进先出”的原则，或其他排队原则出库。同时还要定期地或不定期地打印报表。当系统出现故障时，可以通过总控制台的操作按钮进行运行中的动态改帐及信息修正，并判断出发生故障的巷道，及

4、时封锁发生故障的巷道，暂停该巷道的出入库作业等。由于自动化立体仓库具有很高的空间利用率和很强的入出库能力，便于形成先进的物流系统己成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。因‘自动化立体仓库监控管理系统的研究与设计此，建立自动化立体仓库系统己成为现代化企业的重要标志之一。相比于普通仓库而言，自动化立体仓库首先是空间利用率高、节约劳动力。根据国际仓库自动化会议资料统计，以库存11000托盘、月吞吐10000托盘的冷库为例:自动化立体仓库与普通仓库比较情况为:用地面积为普通仓库的13%;工作人员为普通仓库的21.9%;吞吐成本为普通仓库的55.7%;总投资为普通仓库的

5、63.3%;立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的小7倍.其次是可提高仓库管理水平，由于采用计算机控制技术，可以实现优化、降低库存，缩短周转期，减少货损，节约资金;而且采用自动化技术后，能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要。自动化立体仓库的出现大大拓展了仓库功能，使之从“静态仓库”变成了“动态仓库”，由单纯的保管型向综合的流通型方向发展，通过采用计算机控制，对各种信息进行存储和管理，有效衔接生产与库存，加快了物资周转，降低了成本。.2自动化立体仓库的发展历史立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的

6、立体仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所)，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高巧米，机械部起重所负责)，该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库

7、数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。立体仓库随着生产的发展而发展，在其发展的过程中经历了如下阶段[2J:(l)人工和机械化的仓储阶段这阶段物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现。物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘