自动化立体仓库监控系统毕业设计

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1、毕业设计报告设计题目：立体仓库监控系统设计作者1：苏晓辉专业班级/学号：11自动化1班设计作者2：吴伟专业班级/学号：11自动化1班设计时间：2013年12月—2014年1月III摘要摘要随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐

2、述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。关键词：立体仓库；电气控制；PLCIAbstractAbstractWiththedevelopmentofnationaleconomyofourcountry,Theapplicationofautomatedwarehousewillbecomemorewidely.Themainbodyoftheautomatedwarehouseismadeupofshelves,stakingcranesroadway,worktableandoperationcontro

3、lsystem.ElectricalcontrolofthesubjectmainlybySiemensPLC,steppermotordrivepowermodulesandotherdevices.Firstly,It’sabriefintroductionofthesystem,includingbackground,significance,status,etc.secondly,Thehardwarecomponentsofthesystem,structure,principlearedescribedandanalyzed.Thirdly,thedevicesofthissys

4、temareintroduced,focusingonthePLC—thesoftwareiswritten.Finally,summarizetheknowledgeaboutthispaper.Keywords:Warehouse；ElectricalControl；PLC；II目录目录第一章引言1第二章设计的任务及要求22.1设计任务22.2设计要求2第三章系统总体设计33.1方案论证33.2系统结构框图设计及说明3第四章系统的硬件设计和软件设计44.1硬件设计44.1.1步进电机驱动模块44.1.2丝杆驱动模块44.1.3工件推出装置54.1.4I/O接线端口54.1.5可编程控制器

5、（PLC）简介54.1.6可编程控制器（PLC）的特点64.1.7昆仑通太MCGSTPC7062Hi64.1.8MCGS组态软件的功能和特点84.1.9PLC输入输出分配94.1.10硬件原理图104.2软件设计114.2.1系统总流程图及设计思路说明114.2.2PLC软件各功能模块的流程图设计及思路说明134.2.3MCGS组态软件立体仓库模型的软件设计及思路说明214.2.4MCGS与PLC设备的通信31IV目录第五章安装与调试35第六章结论36第七章心得体会38致谢39参考文献40附录41MCGS组态脚本程序41启动程序：41停止程序：47IV第一章引言第一章引言由于世界经济、现代科

6、技的快速发展，物流产业成为经济发展中的新兴的一个服务部门。在国际上，物流产业成为了国民经济发展的动脉，其发展的程度成为一个国家的现代化程度以及综合锅里的重要标志之一。在我们国家，由于市场经济的不断深入，单纯依赖商流而赚取利润的机会将会变少。因此，企业需要将目标转向物流。在20世纪六、七十年代，一些发达国家都开始重视仓储管理。立体仓库一般是指采用几层、十几、几十层的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物的出、入库操作。因为这类仓库能充分的利用空间存储货物，所以将它称为立体仓库。我国立体仓库与物料搬运的研究也并不是很晚，1973年开始研究立体仓库，1980年就有立体仓库应用于实践。自动化

7、立体仓库有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已经成为了企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。自动化立体仓库的主要优点如下：(1)仓库作业实现机械化和自动化。(2)采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。(3)采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。(4)货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作