摆线齿准双曲面齿轮齿面啮合性能分析及设计技术研究

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1、学校代码10699分类号TH132密级学号2011100404题目摆线齿准双曲面齿轮齿面啮合性能分析及设计技术研究作者杜进辅学科、专业机械设计及理论指导教师张永振教授申请学位日期2015年9月西北工业大学博士学位论文（学位研究生）题目：摆线齿准双曲面齿轮齿面啮合性能分析及设计技术研究作者：杜进辅学科专业：机械设计及理论指导教师：张永振教授方宗德教授2015年9月ToothContactPatternAnalysisandDesignTechnologyResearchofCycloidHypoidGearsADissertationSubm

2、ittedtoNorthwesternPolytechnicalUniversityinpartialfulfillmentoftherequirementforthedegreeofDoctorofEngineeringbyDuJinfu(MechanicalEngineering)DissertationSupervisor:ProfessorZHANGYongzhenandProfessorFANGZongdeSep,2015摘要摘要长幅外摆线等高齿(简称摆线齿)准双曲面齿轮采用连续分度的端面滚齿法加工，加工一对齿轮副只需要两台切齿机

3、床、两把刀以及两次装卸，与圆弧渐缩齿准双曲面齿轮的单分度端面铣齿法相比，生产效率得到极大提高，并且降低了劳动强度，减少了所需设备和刀具种类。该类齿轮副还具有传动平稳、噪声小、承载能力强等一系列优点，因此特别适用于大批量生产的汽车行业。在欧美广泛应用于各类轻重型卡车以及SUV等的车桥齿轮传动中。随着我国汽车工业的高速发展以及与欧美日韩汽车企业的合作日益密切，先进的摆线齿准双曲面齿轮加工工艺以及成套的加工、测量、磨刀、调刀设备逐步被引进到国内大型汽车企业，这类齿轮应用越来越广泛，人们也逐渐对其优越性有所认识。但是，由于历史原因，国内长期专注于圆

4、弧渐缩齿，忽视了对摆线等高齿的研究，并且由于国外企业的技术封锁，使得我国在摆线等高齿的先进设计制造方面远远落后于欧美发达国家，可以说基本处于起步阶段，这严重制约着自主设计制造水平的提高以及工艺改进。基于此，本文主要针对车桥用奥利康制摆线齿准双曲面齿轮，从齿面啮合性能分析和齿面设计方法两方面进行了系统研究，并编制了一套完整的设计分析软件，本文主要研究成果如下：(1)摆线齿准双曲面齿轮齿面建模以及接触分析。计算了摆线齿准双曲面齿轮齿坯几何参数和切齿加工参数，建立了适用于克林贝格制和奥利康制的齿面加工仿真方法，考虑刀刃圆弧和刀尖圆弧，建立了包括工

5、作齿面以及齿根过渡曲面在内的完整齿面模型。基于微分几何以及啮合原理，推导了摆线齿准双曲面齿轮配对齿面啮合的基本公式，提出了新的瞬时接触椭圆计算方法，并给出了边缘接触的几何分析方法。结合齿轮几何分析和力学分析，建立了摆线齿准双曲面齿轮轮齿承载接触分析模型，在此基础上分析了接触应力和弯曲应力过程并提出了一种新的齿轮副时变啮合刚度计算方法。(2)摆线齿准双曲面齿轮齿面误差敏感性分析及预修正。运用文中建立的齿面模型，通过定量施加扰动的方法，分析了包括刀具参数、刀盘参数、机床设置参数以及滚比修正运动参数在内的各个加工参数对齿面拓扑的影响规律，获得了对

6、齿面误差影响较大的加工参数组合。建立了摆线齿准双曲面齿轮齿面误差预修正优化模型，并采用序列二次规划算法对模型进行求解，得到各加工参数调整量。(3)摆线齿准双曲面齿轮齿面主动设计。基于共轭原理，以大轮理论齿面作为I西北工业大学博士学位论文假想产形轮，在啮合坐标系中按照预置的转角运动关系，展成与之线接触并满足预置传动误差曲线的小轮辅助齿面，然后对小轮辅助齿面沿各啮合线方向按照预置的接触印痕所确定的三段抛物线修形曲线进行修形，获得了满足预置啮合性能的小轮目标齿面。建立了以小轮齿面与目标齿面法向误差平方和最小为目标的优化模型，并引入权重系数来控制双

7、面法加工的两侧齿面的逼近程度，从而可以选择性地保证某侧齿面的啮合性能。最后运用序列二次规划算法求解该模型，得到了小轮加工参数调整量。该方法基于理论齿面，为设计阶段主动控制双面法加工的摆线齿及其他齿轮两侧齿面的啮合性能提供了一个有效的途径。(4)基于测量的摆线齿准双曲面齿轮实际齿面啮合性能分析及主动设计。基于高精度齿轮测量中心测得的齿面离散坐标点，研究了实际齿面拟合的原理和方法。提取拟合齿面的型值点，通过控制顶点和权因子求解，获得了实测齿面的拟合齿面及其参数化表示，并验证了曲面拟合的精度。建立并求解了实际齿面啮合仿真分析数学模型。与传统的滚动

8、检测相比，实际齿面啮合仿真分析在获得齿面接触印痕的同时还可以获得传动误差曲线，比较全面地反映了实际齿面的啮合信息，并且避免了以实际齿面的滚检印痕来验证理论齿面的仿真结果会出现的评