大型筒体—端框对接装配在线检测系统研究

《大型筒体—端框对接装配在线检测系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、犬搜－大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕土室位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ■．－：、大型筒体－端框对接装配在线检测系统研究■；；‘．‘．．．；、／机械电子工程丨１学科去—＿—李———猛―作者姓名—王永音―—指导教师―—容游Ｆｌｌｆｌ２０１５年６月－口研口期—Ｔ－＂＇－ｓ＾Ｓ＾？ｆｆ：２ｒ：Ｉ；：：丨：：：‘‘硕士学位论文大型筒体－端框对接装配在线检测系统研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＯｎｌ

2、ｉｎｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｆｏｒＬａｒｇｅＣｙｌｉｎｄｅｒａｎｄＥｎｄ－ｆｒａｍｅＢｕｔｔＡｓｓｅｍｂｌｙ作者姓名：李猛学科、专业：机械电子工程学号：２１２０４２１８指导教师：王永青教授完成日期：２０１５年５月ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中巳经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他巳申

3、请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均巳在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。（械－膝翻学位论文题目：，１１恭滅傭叫作者签名：务益日期：年ｉ月」＾日＿＿大连理工大学硕士学位论文摘要在航空航天等国家重点工程建设领域中一，存在类复合材料筒体与金属端框组合结构的大型筒段部件，其制造质量直接影响着装备的整体性能。由于成型后的复合材料筒体和加工后的金属端框尺寸误差相对较大，误差终端累积效应不可忽略。这类大型筒段对接装配往往依赖人工经验的反复试装，效率低、质量稳

4、定性差。将现代在线检测技术与传统对装工艺有机结合，为该类大型筒段精确对装提供了有效途径。本文以中国运载－火箭技术研宄院委托项目为依托，针对大型筒体端框对接装配难题，开展对接装配在线检测方法及系统研究。针对工件几何尺寸大、结构刚度低、误差终端累积效应显著等特征所引起的大型筒一体－端框对装问题－，分析了现有大型筒体端框对装方式的不足，研究了种基于过程参量在线反馈的精确对装新方法；设计了筒体和端框的圆跳动、对装缝隙等多参量同步在线检测方案；研究了各测量信息获取方法及相关技术，并对图像传感器进行了标定实验。－－为提高大型部件筒体端框对接过程中的装

5、配调整效率，开展了大型筒体端框对接装配位姿计算与调整方法的研宄。利用大型筒段装配对接面的实际测量信息，建立了大型筒段位姿的数学模型，求解了筒体动态位姿的调整参量，进而为指导大型筒段装配位置和姿态的调整提供数据支持。“”基于ＰＣ＋ＡＲＭ的结构形式构建了对装过程在线检测系统，在现有对接工装基础上设计了执行系统测量动作的在线检测机构釆用模块化手段规划了大型筒体－端框在；线检测控制系统的功能模块，解决了测量数据实时采集、无线通信及机构运动控制等问题，同时利用ＶＢ开发在线检测系统多功能用户操作界面，实现人机交互功能。最后－，将所研制的在线检测系统实

6、际运用于某大型筒体端框对接装配中，验证了所研制的在线检测方法及系统对提高对装精度和对装效率的有效性。－关键词：在线检测；筒体端框；对接装配；位姿计算－－１大型筒体－端框对接装配在线检测系统研究ｓｒｃｈｅｎｄｅｒ－ＲｅｅａｏｎＯｎｌｉｎｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｆｏｒＬａｒｇＣｌｉａｎｄＥｎｄｆｒａｍｅｙＢｕｔｔＡｓｓｅｍｂｌｙＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｒｅａｒｅａｖａｓｔｏｆｌａｒｅｃｙｌｉｎｄｅｒａｒｔｓｉｎｔｈｅｎａｔｉｏｎａｌｋｅｙｒｏｅｃｔｓｆｉｅｌｄｏｆａｅｒｏｓａｃｅｇｐ

7、ｐｊｐ，－ｗｈｉｃｈａｒｅｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｃｏｍｐｏｓｉｔｅｍａｔｅｒｉａｌｃｙｌｉｎｄｅｒａｎｄｍｅｔａｌｅｎｄｆｒａｍｅ．ＴｈｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｕａａｒｔｓｒａｆｆｅｃｓｔｅｒａｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｅｕｉｅｎＴｈｅｍｉｎａｌｑｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｅｄｉｅｃｔｌｔｈｅｏｖｌｌｐｔ．ｅｒｒｏｒｔｅｒｐｙｑｐｍｃｕｍｕｌａｔｉｖｅｅｆｆｅｃｔｃａｎｎｏｔｂｅｎｅｇｌｅｃｔｅｄｂｅｃａｕｓｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎｅｒｒｏｒｓｏｆｃｏｍｐｏｓｉｔｅｍ