并联混合动力客车制动过程换挡规律研究

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1、并联混合动力客车制动过程换挡规律研究唐高强2015年1月中图分类号：U469.7UDC分类号：629.3并联混合动力客车制动过程换挡规律研究作者姓名唐高强学院名称机械与车辆学院指导教师翟涌副教授答辩委员会主席苑士华教授申请学位工学硕士学科专业机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015年1月ResearchonGear-shiftSchedulesintheBrakingProcessofParallelHybridElectricBusCandidateName:GaoqiangTangSchoolorDepartment:SchoolofMechanicalEng

2、ineeringFacultyMentor:Prof.YongZhaiChair,ThesisCommittee:Prof.ShihuaYuanDegreeApplied:MasterofEngineeringMajor:MechanicalEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence:January,2015研究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果

3、，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：日期：北京理工大学硕士学位论文摘要混合动力汽车兼顾了传统内燃机汽车和纯电动汽车的优点，是当今新能源汽车领域的研究热点。自动变速器是大多数混合动力汽车的关键部件，换挡规律是自动变速器的关键技术，合理的换挡规律有利于提高车辆的经济性、动力性、安全性和排放性能。本文以装备电控机械式自动变速器（AMT）的并联混合客车为研究对象，展开了制动过程中的发动机反拖制动和再生制动策略、换挡规律决策方法、换挡规律优化的研究

4、。主要工作内容如下：以某单轴并联混合动力客车为研究对象，提出了制动控制策略的解析方案和分析方法，解析了该系统制动过程中不同手柄柄位下的换挡策略、发动机反拖制动和再生制动控制策略，为制定制动过程中的换挡规律奠定了基础。通过实车试验分析和Isight中的试验设计获得了电机效率计算模型和电池SOC估算模型。通过对车辆驱动和制动过程中的动力学进行分析，制定了制动过程中车辆经济型、安全型、动力型和综合型降挡规律及升挡规律的决策方法，确定了各降挡规律的目标函数和约束条件。运用Isight和Matlab联合优化方法分析了各个参数对制动过程中降挡决策目标函数和最优降挡车速的影响，并对影响参数

5、进行降维。通过优化确定了制动过程中经济型、安全型、动力型和综合型的换挡条件和三参数降挡规律以及制动过程中的升挡规律。考虑制动过程中换挡参数的变化和换挡条件因子的波动，运用模糊控制以消除换挡决策的不稳定性；同时确定了各挡位的最低降挡车速。最后根据整车动力学分析、解析的整车控制策略和本文研究的制动过程中的换挡规律和换挡过程控制策略搭建并联混合动力客车模型。并对本文的换挡策略在中国典型城市公交循环工况、滑行和不同制动强度下进行了仿真分析，对比原车上制动过程中的换挡策略及其他换挡策略的仿真结果，证明了本文提出的制动过程中的换挡规律具有合理性和优越性。关键词：混合动力汽车；制动过程；再

6、生制动策略；换挡决策方法；换挡规律I北京理工大学硕士学位论文AbstractHybridelectricvehicles(HEV)owninggoodadvantagesofboththepureelectricvehicleswithmotorandthetraditionalvehicleswithinternalcombustionenginearethehotresearchinnewenergyautomotivefield.Automatictransmissionisthekeycomponentofparallelhybridelectricvehicles(

7、PHEV)andgear-shiftscheduleisthekeytechnologyofautomatictransmission.Areasonablegear-shiftschedulecanimprovethevehicle’sperformanceofeconomy,dynamic,securityandemission.TakingaPHEVequippedwithautomatedmanualtransmission(AMT)asresearchobject,thecontrolstra