基于用户需求的老年陪护机器人研究与设计

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1、硕士学位论文基于用户需求的老年陪护机器人研究与设计ELDERLYCHAPERONEROBOTRESEARCHANDDESIGNBASEDONUSERREQUIREMENTDISTRIBUTIONINKDPCRYSTALANDITSEXPERIMENT李茁哈尔滨工业大学2015年6月国内图书分类号：TB472学校代码：10213国际图书分类号：745:688密级：公开工学硕士学位论文基于用户需求的老年陪护机器人研究与设计硕士研究生：李茁导师：杨利芳申请学位：工学硕士学科：设计学所在单位：机电工程学院答辩日期：2015年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学国内

2、图书分类号：TB472学校代码：10213国际图书分类号：745:688密级：公开工学硕士学位论文基于用户需求的老年陪护机器人研究与设计硕士研究生：李茁导师：杨利芳副教授申请学位：工学硕士学科：设计学所在单位：机电工程学院答辩日期：2015年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP472U.D.C:745:688ADissertationfortheDegreeofM.Eng.ELDERLYCHAPERONEROBOTDESIGNRESEARCHBASEDONUSERREQUIREMENTSCandidate：LiZhuoS

3、upervisor：YangLifangAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：DesignologyAffiliation:SchoolofMechatronicsEngineeringDateofExamination：June,2015University：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要伴随着科技的发展与智能化时代的来临，机器人相关领域技术得到迅速的发展，机器人的普及度增加，形式也愈加多元化。智能型、家用型、服务型机器人

4、逐渐为人们所青睐，融入到日常生活之中。与传统的工业机器人相比，家用机器人不仅在外观造型、交互性、安全性等方面有更高的设计要求，在用户心理和人性化方面也有较高需求。论文通过工业产品设计的相关理论，首先从目标用户特征、交互要素等方面研究制定了适合服务老年陪护的机器人产品的设计原则；其次通访谈及调查问卷收集目标用户的需求，并采用层次分析方法，通过构建层次结构模型和判断矩阵对有效样本数据分析以获得用户目标期望，为老年陪护机器人产品设计提供相关依据；再次结合前期调研，以用户需求为导向、人性化设计、用户为中心等三个方面为设计指导，进行包括造型、结构及交互在内的老年

5、陪护机器人产品的创新设计；最后针对老年陪护机器人的人机交互系统进行可用性评价分析，定性与定量研究相结合，通过科学有效的多指标评价方法，对老年陪护机器人产品设计方案进行评价验证。本文从用户需求为导向、人性化设计、用户为中心等三个方面，始终将用户需求贯彻于研究内容之中，保证产品的设计是建立在用户数据与反馈的基础上。通过对目标用户群的深入剖析研究归纳出适合老年陪护机器人的设计方法，然后论文将理论研究应用于设计实践中，利用前期调研获得的设计方法与原则完成老年陪护机器人的产品设计。研究结果将对我国的智能型机器人设计研发和技术转化提供有益的参考。关键词：老年陪护机

6、器人；人机交互；用户需求；层次分析；可用性分析-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractAlongwiththedevelopmentofscienceandtechnologyandthecomingoftheeraofintelligence,robottechnologyfieldsrelatedtogetrapiddevelopment,increasethepopularityofrobots,formisalsoincreasinglydiversified..Intermsoftheindustrialrobot,theexte

7、riorstyling,safety,thedesignofman-machineinterfaceandsoonareputforwardhigherrequirements.Industrialproductdesigntocaptureconsumers'physiologicalandpsychologicalneeds,maketheservicerobotmorehumanizedservicetohumans.Thispaperbasedonrelevanttheoriesofindustrialproductdesign,firstre

8、searchfromaspectsofthetargetusercharacteristics