纯电动汽车驱动与充电一体化控制系统研究

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1、分类号：ＴＭ３４１学校代码：１０３６３：２１４０２１１９密级：公开学号３０杂歡又終｝、毒ＡｎｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ硕±学位论文题目纯电动汽车驱动与充电－体化控制系统研究论文作者徐黄华指导教师郭兴众教授赵晓明高级工程师学科Ｃ专业）控制工程研究方向运动控制系统的分析与设计论文提交日期：２０１６年６月８日分类号：的６：ＴＭ３４１单位代码１３密级：公开学号：２１４０２３０１１９题目纯电巧资左巧巧与充电一化化巧巧巧统研巧英文并列ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＴＨＥＩＮ

2、ＴＥＧＲＡＴＥＤＣＯＮＴＲＯＬ题ｇＳＹＳＴＥＭｏｒＰＵＲＥＥＬＥＣＴＲＩＣＶＥＨＩＣＬＥＤＲＩＶＩＮＧＡＮＤＣＨＡＲＧＩＮＧ学生姓名：徐黄华指导教师：郭兴众（教授）赵晓明（高级工程师）专业：控制工程硏究方向；运动控制系统的分析与设计：３日论文答辩日期２０１６年６月安敬工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品及

3、成果的内容，。论文为本人亲自撰写我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名ｆ良＾曰期：如／年月ｉ曰安敬工程大学学位论文版极使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子脱允许论文被查阅或借阅。本人授权安徽工程大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本版权书。＿＿本学位论文属于不保密学位论文作者签名：＾指导教师签名；＾，

4、＾、＾＊４曰期：Ｍ知月居曰曰期：＞祐月＾曰＆｜＾安徽工程大学硕壬学位论文纯电动汽车驱动与充电一体化控制系统硏究摘要目前，电动汽车的电机驱动器、车载高压电池充电器几乎都是两个分离的装置，这种布置方式浪费了车载空间，推高了汽车成本。本课题Ｗ电机驱动器与车载髙压电池充电器为主要研究对象，结合半功率升压技术与逆变技术一，对纯电动汽车驱动充电体化集成控制进行研究。首先，针对电动汽车驱动电机进行研究。对永磁同步电机分别在Ｈ相、两相坐标系下进行数学建模，在分析了各模型应用特点的基础上一，分析了现有永磁同步电机的控制策略，提出了种针对电动汽车

5、需求的永磁同步驱动电机控制策略：最大力矩电流和弱磁控制相结合的控制方式。其次，对双向ＤＣ／ＤＣ变换器进行研究，重点分别对升压斩波电路和降压斩波电路进行研究，并结合本课题的主要创新点提出半功率升压ＤＣ／ＤＣ与逆变桥的协调控制策略，使其达到最优调制比。在此基础上搭建了ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下的永磁同步电机矢量控制仿真模型和ＤＣ／ＤＣ升压控制仿真并对仿真结果进行分析。再次一，Ｗ纯电动汽车驱动充电体化的拓扑结构为核也，设计了整个系统硬件电路。根据电动汽车的要求完成了档位设计电路、电子油口电路、电流与电压的检测电路Ｗ及通讯电路等电路的

6、设计。同时Ｉ安徽工程大学硕±学位论文考虑到系统的防干扰，对其进行了控制电源的防干扰措施、控制电路ＰＣＢ的防干扰措施、控制电路的接地措施、主电路的电磁兼容的措施。所设计的整个系统硬件电路能满足驱动电机的需求和整车对驱动系统的要求。最后，在ＣＣＳ平台上，运用Ｃ语言编程的方法编写了最大力矩电流结合弱磁控制的矢量控制技术的新能源汽车驱动电机控制程序。并且设计了控制系统主程序和功能子程序Ｗ及中断服务程序，给出了各个模块详细流程图。关键词：电动汽车，永磁同步电札电机驱动控制，车载电池充电，半功率升压与逆变技术ＩＩ安微工程大学硕±学位

7、论文ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＴＨＥＩＮＴＥＧＲＡＴ扣ＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＯＦＰＵＲＥＥＬＥＣＴＲＩＣＶＥＨＩＣＬＥＤＲＩＶＩＮＧＡＮＤＣＨＡＲＧＩＮＧＡＢＳＴＲＡＣＴＡｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ，ｖｅｈｉｃｌｅｈｉｇｈｖｏｌｔａｇｅｂａｔｔｅｒｙｃｈａｒｅｒａｌｍｏｉｓｔａｌｌｔｗｏｓｅａｒａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｔｈｅａｒｒａｎｅｍｅｎｔｗａｓｔｅｖｅｈｉｃｌｅｇｐ，ｇｓａｃｅｕ