纯电动汽车电机驱动控制系统研究

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1、密级：学校代码：10075分类号：学号：20121077工学硕士学位论文纯电动汽车电机驱动控制系统研究学位申请人：葛鹏博指导教师：张子生研究员学位类别：工学硕士学科专业：环境工程授予单位：河北大学答辩日期：二○一五年五月ClassifiedIndex:CODE:10075U.D.C.:NO:20121077ADissertationfortheDegreeofM.EngineeringTheMotorDriveControlSystemResearchofPureElectricVehicleCandidate：GePeng-boSup

2、ervisor：Prof.ZhangZi-shengAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：EnvironmentalEngineeringUniversity：HebeiUniversityDateofOralExamination：May,2015河北大学学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写的研宄成果，也不包含为获得河北大学或

3、其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研宄所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了致谢。作者签名：日期：知/夕年夕月•日学位论文使用授权声明本人完全了解河北大学有关保留、使用学位论文的规定，5卩：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本学位论文属于1、保密口，在年月日解密后适用本授权声明。2、不保密(请在以上相应方格内打“V”)保护知识产权声明本人为申请河北大学学位所提交的题目为C純的学

4、位论文，是我个人在导师0iH)指导并与导师合作下取得的研宄成果，研宄工作及取得的研宄成果是在河北大学所提供的研宄经费及导师的研宄经费资助下完成的。本人完全了解并严格遵守中华人民共和国为保护知识产权所制定的各项法律、行政法规以及河北大学的相关规定。本人声明如下：本论文的成果归河北大学所有，未经征得指导教师和河北大学的书面同意和授权，本人保证不以任何形式公开和传播科研成果和科研工作内容。如果违反本声明，本人愿意承担相应法律责任。声明人：4^日期：x年义月k日作者签名：持日期：年r月h日导师签名：樣日期：年上月知日摘要摘要随着社会经济的发展和

5、人民生活水平的不断提高，汽车已经成为人们日常生活中的重要的代步工具。汽车虽然给人们的生活带来了方便，但是却大量地消耗石油能源，并且对环境造成了一定的危害，阻碍着人类社会的可持续发展。纯电动汽车以其节能、无污染、高效率等优点，成为汽车工业发展的趋势和方向，可以有效解决目前能源短缺和环境污染的问题。本文对低速纯电动汽车电机驱动控制系统进行了研究，以低速电动汽车用直流串励电机为控制对象，开发一款额定电压48V、输出电流120A（持续1小时）、最大输出功率20kW的直流串励电机控制器。本文根据纯电动汽车的实际要求对电机驱动控制系统的需求进行了定

6、义，在此基础上对串励直流电动机的控制系统进行了总体性设计。研究了控制系统功率模块和斩波器的拓扑结构，并对其电路进行了设计，同时给出了控制器功率开关器件的选型依据，最终确定了MOSFET作为控制器的功率器件。选用了STM32F103RBT6作为控制系统的微控制器，并对控制系统的控制电路进行了设计。根据电动汽车的实际运行要求，给出了电机驱动控制系统的整体软件流程图。针对控制器的整体软件架构，对电机驱动控制系统底层功能模块的软件进行了设计，在此基础上设计了控制器的上层控制策略，使纯电动汽车具有良好的启动、调速、停车等功能，同时制定了控制器的故

7、障检测与处理策略，保证了车辆的安全可靠运行。通过对控制系统的软件、硬件的联合测试验证，结果表明，该控制器能够很好的满足设计要求。关键词纯电动汽车电机驱动控制系统直流串励电机MOSFET软件IAbstractAbstractWiththedevelopmentofsocialeconomyandtherisingofpeople'slivingstandards,Theautomobilehasbecomeanimportantmeansoftransportationinpeople'sdailylife.Automobilebring

8、sagreatdealofconveniencetoourdailylife,atthesametime,itconsumelargeoilenergyandcausesomeharmontheenviro