时滞不确定加热炉炉温系统的模糊滑模控制

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1、工程硕±学位论文时滞不确定加热炉妒温系统的模糊滑模控制赵洁哈尔滨理王大学２０１６年３月国内图书分类号：TP273工程硕士学位论文时滞不确定加热炉炉温系统的模糊滑模控制硕士研究生：赵洁导师：何召兰申请学位级别：工程硕士学科、专业：自动化、控制工程所在单位：自动化学院答辩日期：2016年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TP273DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringFuzzySlidingMode

2、ControlforUncertainTime-DelayFurnaceTemperatureSystemsCandidate：ZhaoJieSupervisor：HeZhaolanAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ControlEngineeringDateofOralExamination：March,2016University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大

3、学硕ｄｒ学位论文原创巧声明本人郑重声明；此处所提交的硕±学位论文《时滞不确定加热炉炉温系统的模糊淆模控制》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕±学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除己注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体。，均在文中Ｗ明满方式注明。本声明的法律结果将由本人承担作者签名；凌曰期：夏〇／／年３月２曰炎争哈尔滨理工大学硕壬学位论文使用授权书《时滞不确定加热炉炉温系统的模糊滑模控制

4、》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕主学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有。，本论文的研究内容不得其它单位的名义发表本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口提交论文和电子版本。，允许论文被查阅巧借阅本人授权哈尔、＞滨理工大学可＾采用影印缩印或其他复制手段保存论文，可１＾１公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于。保密□，在年解密后适用授权书不保密巧。（请在上相应方框内打々作者签名

5、：法日期：如乂年３月ｉ日＿＿ｆ导师签名；：木３建Ｘ曰期年含月曰哈尔滨理工大学工学硕士学位论文时滞不确定加热炉炉温系统的模糊滑模控制摘要工业应用中对温度精度的控制要求越来越高，对控制方法的稳定性、控制精度、适应能力的要求也越来越高，传统控制方法已经达不到满意的控制效果，科研人员在已有的基础控制方法上又不断地提出新的控制方案。随着智能控制理论的发展和应用，基于传统闭环PID控制又提出神经网络控制、模糊控制、自适应控制等或相互结合的智能化技术来改善加热炉炉温控制系统。特别是对于复杂对象的控

6、制，智能控制有着传统控制方法无法比拟的优越性。针对被控对象慢时变、大惯性和大滞后等特性，很难建立精确的加热炉炉温数学模型。为减弱被控对象复杂程度及外干扰对系统的影响，设计滑模变结构控制器，使系统快速到达稳定状态并持续保持稳定运动状态，并在到达滑模面的基础上设计自适应控制，保证系统在外部参数变化及外部干扰不确定情况下具有较好的鲁棒性。为进一步提高控制系统的稳定性，降低滑模变结构控制器输出的抖振现象，本文运用动态滑模控制器，并将自适应模糊控制结合到该控制器中调整滑模控制器中增益的大小，以获得系统较为

7、平滑的滑模面及控制输出。通过程序仿真可以得出，所设计的控制器具有较好的控制性能。关键词：加热炉；温度控制；自适应控制；模糊滑模控制-I-哈尔滨理工大学工学硕士学位论文FuzzySlidingModeControlforUncertainTime-DelayFurnaceTemperatureSystemsAbstractBecausethecontroloftemperatureaccuracyisrequiredhigherandhigherinindustry,therequirements

8、ofthecontrolmethodforthestability,controlaccuracyandadaptabilityisincreasinglyhigh.thetraditionalmethodofcontrolhasnotalreadymettheneed.Basedonthepresentmethods,researchersdevelopsomenewmeans.Withthedevelopingofintelligentcontroltheory,moreadvancedme