不确定随机时滞系统的无源滑模控制

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1、第10卷第2期南通大学学报（自然科学版）Vol．10No．22011年6月JournalofNanton南通大学学报gUniversity（自然科学版（NaturalScience）Edition）20Jun11．20年11不确定随机时滞系统的无源滑模控制钱晓菲1，张小美2，陆国平1*（1.南通大学电气工程学院，江苏南通226019；2.南通大学电子信息学院，江苏南通226019）摘要：研究一类不确定随机时滞系统，基于滑模控制的无源化问题.通过选取一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函并引入

2、若干自由权矩阵，以线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统对于所有允许的不确定性鲁棒随机稳定且无源的时滞依赖充分性条件.在此基础上设计了滑模控制器.数值例子表明了该滑模控制器的有效性.关键词：随机系统；时滞系统；滑模控制；无源性中图分类号：O231.3文献标志码：A文章编号：1673－2340（2011）02－0016－06PassificationforUncertainStochasticTime-DelaySystemsBasedonSlidingModeControlQIANXiao-fei1,ZHAN

3、GXiao-mei2,LUGuo-ping1*（1.SchoolofElectricalEngineering,NantongUniversity,Nantong226019,China;2.SchoolofElectronicsandInformation,NantongUniversity,Nantong226019,China）Abstract:Thispaperisconcernedwiththeproblemofpassificationforaclassofuncertainstochasti

4、ctime-delaysys-temsbasedonslidingmodecontrol.ByconstructinganappropriateLyapunov-Krasovskiifunctionalandintroducingsomefree-weightingmatrices,somedelay-dependentsufficientconditionsareestablishedintermsoflinearmatrixin-equalitiestoguaranteetherobuststocha

5、sticstabilityoftheclosed-loopsystemforalladmissibleuncertainties.Basedontheconditions,thecorrespondingreachingmotioncontrollerisdesigned.Finally,anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessofthiscontrolscheme.Keywords:stochasticsystems；time-d

6、elaysystems；slidingmodecontrol；passivity近年来，随机时滞系统由于在众多领域中的广应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨泛应用而受到了研究者极大的关注，其稳定性和镇识、物理实现简单等优点[6]，因此，随机时滞系统定问题已有许多研究结果[1-5]的滑模控制也引起了研究者的兴趣[7-10].由于滑模控制具有响.文献[7]研收稿日期：2011-03-01基金项目：国家自然科学基金项目（60874021，61005054）；江苏省自然科学基金项目（BK2010275）

7、；江苏省高校“青蓝工程”项目；南通大学自然科学基金项目（09Z022，09Z001）作者简介：钱晓菲（1981—），男，讲师，硕士研究生.*通信联系人：陆国平（1965—），男，教授，博士生导师，主要从事非线性控制系统、鲁棒控制、时滞控制、广义控制系统、网络控制系统以及智能控制等方面的研究.E-mail:lu.gp@ntu.edu.cn钱晓菲，等:不确定随机时滞系统的无源滑模控制·17·究了一类不确定随机时滞系统基于观测器的滑模[ΔA（t）ΔA（t）]=MF（t）[NN]d11aad（2）控制器的设计，其

8、中时滞是已知的常数.文献[8]研[ΔE（t）ΔE（t）]=MF（t）[NN]d22eed究了一类系统矩阵和输入矩阵中均存在不确定性其中，M，M，N，N，N，N为常数矩阵，12aadeed的随机时滞系统的鲁棒H滑模控制问题，其中时∞TF（t）为时变函数，满足F（t）F（t）≤I，i=1，2.iii滞是已知的常数.文献[9]研究了一类不确定随机时设计滑模面如下：滞系统的滑模变结构控制问题，其中时滞是时变T且有界的.文献[10]在去