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1、．ＤＣ：〇〇２３＿５ＬＬ＿＿分类号ｉ．５ｔＴＰＩ３Ｕ密级：４５＿＿公５Ｅ＿＿：１３１０９８２２１＿学号＿處州乂＃硕古学位论文广义多智能体系统一致性控制研巧：崔圣垄作者姓名学科、专业；应巧数学研巧方向？计义机數学与复杂系统控盤＿￣指导教师：禹利新並撞＾；２０１色年３Ｊ＿？完成日期＿＊Ｖ？■＞Ｉ温州大学学位委员会溫州大学学位论文原创性声明本人谢軍卢明：所里交的学位论文站我个人化导师巧请下进行的硏究Ｘ作妓取巧的研究成架｜｜。尽巧所知餘丫文｜将别加Ｗ标化和数谢的地方
2、外论义中不包，，含其他人己发表或撰写过的研究成果也不包含为获衍温州大学或其它教朽机构，的学位或地书而使用过的材料＾。巧获问１；；作过的問志对本研究所做的化何页献均己巧论文中作了明确的说明并巧Ｗ了谢意。论文作者签名：扭ｉ也日赃年：Ｔ月＞日温州大学学位论交使用授权说明本人完全了解溫州大学关于收集］、保存、使用学位论文的规定目：学Ｉ校有权，保留向圃家有乂部口或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被沒阅和化的。，本人授权温州大学可以、将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，用影印、縮印或扫描等复制手段保存和汇编本学
3、位论文。本人巧甘师指导下完成的论文成果，知识产权归属温州大学。保密的论文化解密后应遮守此规定。＂扣论文作者签名：左玉＾导师签名：＾令勺■日期：化年５月＞日日期：２。化年５月ｊ。日分类号：O231.5，TP13UDC：学号：13109822145密级：公开温州大学硕士学位论文广义多智能体系统一致性控制研究作者姓名：崔玉龙学科、专业：应用数学研究方向：计算机数学与复杂系统控制指导教师：高利新教授完成日期：2016年3月温州大学学位委员会广义多智能体系统一致性控制研究摘要广义多智能体系统理论是控制系统理论中的一个重要组成部分,其应用广泛存
4、在于现实生活中,尤其是电路系统和带有约束的动力学系统中.一致性问题是多智能体系统控制中最基础也是最重要的研究方向.它的主要任务是通过利用智能体邻居间的信息交流,设计控制器使得每个智能体的状态实现一致.本硕士论文针对广义多智能体系统主要做了两部分工作.一部分是在无向图下考虑了广义多智能体系统基于自适应参数的一致性,还考虑了系统带有Lipschitz非线性项时的特殊情况.另一部分工作是研究了广义系统基于观测器信息的一致性问题.设计了基于正常线性系统的观测器,全维和降维观测器作为特殊情况可以包含在本文所设计的观测器协议结构下.论文具体安排如下:第一章简要介绍了广义多
5、智能体系统的物理背景和应用,当前的研究情况以及本文所用到的预备知识.第二章重点研究了广义多智能体系统完全分布式带有自适应参数的一致性问题,还考虑了系统带有Lipschitz非线性项时的特殊情况.第三章主要研究了广义多智能体系统在带有观测器时的一致性问题.设计了两种控制协议,分别是当地观测器结合分散式控制器构成的控制协议,以及协同观测器结合当地控制器所构成的控制协议.第四章研究了离散时间下,基于观测器信息的分布式一致控制问题.改进了离散时间广义Riccati方程.并基于此方程设计了控制协议使得系统实现一致.第五章论文小结与展望.关键词：多智能体系统,广义系统,分
6、布式控制,一致,状态观测器,自适应ICONSENSUSRESEARCHOFTHEDESCRIPTORMULTI-AGENTSYSTEMSABSTRACTThedescriptormulti-agentsystemsisanimportantpartinthegen-eralfieldofcontrolsystemstheory.Theapplicationsofitcanbefoundinpractical,especiallyinpowersystemsanddynamicalsystemswhichcontainedtheconstrainedconditi
7、ons.Amongthemainresearchissuesoncoordinationcontrolofmulti-agentsystems,consensusproblemisoneofthemostimportantandfundamentalissues,whosemaintaskistodesignthedistributedprotocolsbasedonthelocalrelativeinforma-tionsothatthestatesofagroupofagentscanreachanagreement.Themaincontribution
8、softhisdissertation
