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3、大学学位委员会温州大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研巧王作及＾。尽我所知除了文中特别加＾＾＞标注和致谢的地方外论文中不包取得的研充成果，，含其他人已发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得温州大学或其它教育机构一的学位或证书而使用过的材料。与我同工作过的同志对本研巧所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：日期：年ｔ月之＆日呈案之＾；【（温州大学学位论文使用授权说明本人完全了解湿州大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：学校有权保留向国家有关部口或机
4、构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权温州大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采巧影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本人在导师指导下完成的论文成果知识产权归属温挪大学。，保密的论文在解密后应遵守此规定。论文作者签名：至如ｉ导师签名；日期：〇ｒ＼ｂ年月日日期：年日文Ｘ如：Ｔ月＾多智能体系统在采样控制下的一致性研究摘要近些年来,多智能体系统的分布式协同控制引起了许多研究者的关注,这主要是因为多个体系统在传感网络、编队控制、计算机控制和社会学等领域的广泛应用.一致性问题是
5、多个体系统协同控制最重要和基础的问题之一,其目标就是设计分布式一致性协议使得所有个体的最终状态能够收敛到一致.同时,在很多实际应用中,由于数字传感器和控制器的应用,个体与它邻居间的信息交互可能是周期性的而不是连续的.因此,运用采样控制来解决一致性问题也吸引了大量学者的关注.本文主要研究连续时间一般线性多个体系统和二阶多个体系统在采样控制下的一致性.首先,我们讨论了在无向连通拓扑下连续时间多个体系统的采样一致性,提出了一个分布式采样一致性协议来解决一致性问题.不同于离散时间方法和时滞方法,本文没有考虑采样区间内的状态,而是只保证在采样时刻的李雅普诺夫函数是递减的
6、.再利用李雅普诺夫方法得到了一个关于线性矩阵不等式的充分条件,并通过LMI方法解出反馈增益矩阵.其次,在固定有向拓扑下我们研究了二阶连续多个体系统的采样一致性问题,本文提出了基于位置采样信息的全维和降维观测器,并构造了两种采样一致性协议,通过给出的采样协议,使得连续时间多个体系统的一致性收敛分析就转换成对离散系统的分析,随后通过矩阵和采样控制理论获得了关于设计参数和采样周期的一致性条件.关键词：多智能体系统,一致性,分布式控制,采样,李雅普诺夫函数,LMI,观测器ITHECONSENSUSPROBLEMOFMULTI-AGENTSYSTEMSWITHSAMPL
7、ED-DATAABSTRACTRecently,distributedcoordinationcontrolofmulti-agentsystemshavebeenattractingseriousconcernofresearchers.Thisismainlybe-causeofitsnumerousextensiveapplicationssuchassensornetworks,formationcontrol,computercontrolandsocialscience,etc.Amongthemajorareasofcoordinationcon
8、trolofmulti-agentsy
