基于rssi的室内无线定位与跟踪技术研究

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1、編赚毛謂我乂善硕±学位论文！參Ｉ基于ＲＳＳＩ的室内无线定位与跟踪技术研究作者姓名张佩琪指导教！）巧姓名Ｖ职跡王勇教授Ｊ申请学位类别工学硕±Ｉ西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢中所罗列的内容Ｗ外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同王作的同事对本研究所做的任何贡献均己在论文

2、中作了明确的说明并表示了谢意。学位论义若有不实么处一，本人承担切法律责任。杂佩讀、為本人签名：日期：西安电子科技大学关于论文使用授权的说明，目本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定Ｐ：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文ｊ；学校可ｙｉ公布论文的全部或部分内容Ｉ允许采用影、。印缩印或其它复制手段保存论文同时本人保证，结合学位论文研巧成果完成的论文，。、发明专利等成果署名单位为西安电子科技大学保密的学位论文在密后适用本授权书。成＿年解聲巧本

3、人签名：导师签名：么八（’＾Ｉ案＇日期：日期：Ｉ分学校代码10701学号1301120248分类号TN722密级公开西安电子科技大学硕士学位论文基于RSSI的室内无线定位与跟踪技术研究作者姓名：张佩琪一级学科：信息与通信工程二级学科：通信与信息系统学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：王勇教授学院：通信工程学院提交日期：2016年2月ResearchonIndoorWirelessPositioningandTrackingTechnologyBasedonRSSIAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfu

4、lfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinCommunicationsandInformationSystemsByZhangPeiqiSupervisor:WangYongProfessorFebruary2016摘要摘要近年来，随着移动互联网技术的迅速发展，室内无线定位技术作为其催生出的新兴技术产业，已被广泛应用于安全保障、社会服务、医疗卫生等领域，且成果突出。随着室内无线定位需求的日益增加，如何实现在室内环境下的精确定位，成为当前研究的一个重要方向，这为无线局域网（WirelessLocalAreaNetwork，WL

5、AN）技术应用于室内无线定位提供了机遇。WLAN技术应用于室内无线定位有着显而易见的优势，成本低廉、安装简单、覆盖范围广、可扩展性强、终端分布广泛等等。与此同时，它也面临着巨大的挑战，其中最大的问题就是其传播信号容易受到环境因素的影响与干扰，导致定位精度偏差较大。基于此背景，本文主要研究WLAN环境下基于接收信号强度（ReceivedSignalStrengthIndicator，RSSI）的室内无线定位与跟踪技术。论文首先详细介绍了基于RSSI的室内无线定位的研究背景和现实意义，总结了现有室内无线定位与跟踪技术的发展演进，及其面临的难点问题，确定了本文的研究方向。针对现有算法

6、通常假设锚节点的位置固定，但在很多快速部署现实情景中锚节点的位置会发生变化的问题，本文在最大似然算法的基础上提出了一种基于RSSI的动态调整路径损耗模型参数的定位算法。该算法利用参与定位的所有锚节点之间的RSSI信息，对定位空间进行全面衡量后，对路径损耗模型的参数进行估计和修正。随后，再通过修正后的损耗模型，确定目标节点与锚节点之间的距离，进而确定其位置。仿真结果表明，相较于现有的模型参数估计定位算法，该方法能够有效抑制环境变化对定位精度的影响，定位误差小，性能优良。进一步，在定位跟踪环节，针对现有的基于卡尔曼滤波的跟踪算法受到线性系统的局限，而基于粒子滤波的跟踪算法易受奇异值

7、影响的缺点，本文提出了一种联合粒子滤波和卡尔曼滤波的预测跟踪算法。该算法首先使用粒子滤波对目标节点状态进行估计，以克服系统线性或者非线性对跟踪算法的影响；随后，再对估计结果进行卡尔曼滤波，消除奇异值的影响，进一步提高定位精度，实现对目标节点的准确跟踪。仿真结果表明，与现有的跟踪算法相比，本文所提出的算法能够适应多种运动情景，并且误差小，稳定性强，利于实际应用。关键词：WLAN，RSSI，路径损耗模型，室内无线定位，跟踪算法IABSTRACTABSTRACTInrecentyears,with