基于RSSI的室内三维定位技术研究与实现

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1、声明独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人或集体己经发表或撰写过的研究成果，对本文的研究做出贡献的集体和个人均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：毡。缮日期：冱!主：』：蛩论文使用和授权说明本人完全了解云南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文和论文电子版；允许论文被查阅或借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的论文在解密后应遵循此规定)研究

2、生签名：强越导师签名：本人及导师同意将学位论文提交至清华大学“中国学术期刊(光盘版)电子杂志社”进行电子和网络出版，并编入CNKI系列数据库，传播本学位论文的全部或部分内容，同意按《中国优秀博硕士学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。研究生签名：鞋趄新签名：·日期：逸!主：』：丝摘要室内定位技术是指：在室内环境下，通过无线终端设备和无线传感器网络来确定用户位置信息的相关技术。作为室内定位技术的一个重要分支，室内三维定位技术比原有的二维平面定位具有更大的实用价值。然而，由于室内环境的特殊性与复杂性，使得目前室内三维定位技术面临着共同的问题：

3、如何克服室内环境因素对信号强度的影响，进而对用户提供高精度、低复杂度、立体化的定位服务。针对上述问题，本文提出了一种基于交点质心的三维空间定位算法，并在Android平台上对定位算法进行实现，通过实验证明该定位系统可以有效的为用户提供较为精确的、高效的定位服务。本文的主要内容及研究工作包括以下几个方面：·通过对室内三维定位技术的基础性概念进行分析及对传统的基于RSSI的三维空间定位算法在设计与实现上进行对比，进而提出目前基于RSSI的室内三维定位技术所存在的问题。·通过对室内三维定位技术中定位算法评价指标、RSSI测距模型、参考节点选择、定位误差

4、分析等关键技术进行研究，将传统的基于RSSI的定位算法与质心定位算法相结合，提出了一种基于交点质心的室内三维空间定位算法。·针对基于RSSI的室内三维定位的系统需求，以及上述分析的关键技术与定位算法，进行系统框架设计，并在Android平台上实现基于RSSI的室内三维定位系统的基础功能，以具体的实验来验证所提出定位方案的可行性。关键词：室内定位；RSSI；质心求解；三维．AbstractIndoorlocationtechnologymeans：thetechnologytodetermineuser’Slocationinformationwi

5、ththewirelessterminaldeviceandwirelesssensornetworksintheindoorenvironment．Astheimportantbranchofindoorlocationtechnology,indoor3Dlocationtechnologyhasmorepracticalvaluethanthetraditionaltwo—dimensionalplanelocationtechnology．However,becauseoftheparticularityandcomplexityofth

6、eindoorenvironment,theindoor3Dlocationtechnologyisfacingthecommonproblem：howtoovercometheinfluenceofindoorenvironmentalfactorsonthesignalstrength，andprovidethehigh—precision，lowcomplexityand3DpositioningservicestotheUSerS．Inresponsetotheseproblems，thisthesisproposesa3Dlocatio

7、nalgorithmbasedontheintersectionofthecentroid，andachievethebasicfunctionsoftheindoorlocationsystemwiththeAndroidplatform，theexperimentsprovedthatthislocationsystemcanprovideamorepreciseandefficientpositioningservicestotheusers．Themaincontentofthisthesisincludethefollowingaspe

8、cts：●Analysisofthebasicconceptofindoor3Dlocationtechnologyandcontras