含有外界干扰的切换系统静带输出反馈控制

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1、＇ｌＩ：分类编号：单位代码１０１６７，Ｉ密级：学号：２０１３１０００４０ｍ無欠營硕±学位论文Ｉ？ｉ论文题目：含有外界干扰的切换系统静带输出反馈控制ｆＤｅａｄｂａｎｄｏｕｔｐｕｔ化ｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒＳｗｉｔｃｈｅｄ－ｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｊ姑－訂作者姓名：吴婷婷指导教师：赵化东教授扛Ｂ专业名称：运筹学与控制论ｆ硏究方向：控制理论及位用学

2、院年级：数理学院２０１３级＾完成日期：２０１６年６月＇４一潮海大学研究生学院．—．＇，■■一：．＇１一、—．＿心？：Ｉ－．：立．；■？，？－一？原创性声明本人郑重承诺：所呈交的硕±学位论文是本人在导师指导下进行的研巧工作和取得的研究成果。尽我所知，除了文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其它个人或集体己经发表或撰写过的研巧成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由

3、本人承担。论文作者签名曰期：如，＾年６月曰关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解潮海大学有关保留、使，；用学位论文的规定即硏生在校攻巧工。期行作的知识产权单位属于潮海大学潮海大学有权保留并向国家有关读学位间进论文送。机交件盘，许学位被查阅借本作授潮大部口或构论文的复印和磁允论文和阅文者权海学Ｗ公学论全或容，可Ｗ将学位论文的全部或部分容入有关数据可布位文的部部分内内编、、、行检索，可采缩扫描或其它复制保存编位保库并进用影印印手段汇学论文（密的。学位论文在解密后遵守此规定）□。

4、，在年解密适本授权书保密后用于本论文属。授权不保密适用本书＂＂（□Ｖ）请在内打：名：论文者签名指导教师签作；《曰曰期月曰曰期年月乂年＞＾户含有外界干扰的切换系统静带输出反馈控制[摘要]本文对于含有外界干扰的切换系统，无论是连续系统还是离散系统，静带输出反馈控制方法都有了新的发展。本文中外部干扰被假设为有界未知的，通过使用一个增大的方法，系统状态和干扰可以被估计出来，进而构造出控制器，接下来对切换系统进行稳定性和抗干扰性分析。这就显示了在所提出的静带控制策略中，不仅减小了控制器的更新频率，同时

5、干扰会在系统的输出中被消除。最终，所提出的方法所产生的有效性和优势都通过数值实例进行了验证。由于未知外部干扰的存在，直接使用这一系统来决定瞬间调度器或者设计反馈控制器都是不准确的。为了解决这一问题，我们先通过扩展的系统来得到估计的状态和干扰，进而构建调度器和控制器，来分析系统的稳定性和抗干扰性。我们发现所提出的静带控制策略的使用不仅会导致控制器更新频率的大幅下降，同时也会让系统输出中的干扰的有效反馈大大减少。最终所给出的数值结果体现了被提出的静带控制策略的多样性和可能性。[关键词]：切换系统；静带控制；观测器；干扰；网

6、络控制系统IDEADBANDOUTPUTFEEDBACKCONTROLFORSWITCHEDSYSTEMSSUBJECTTOEXTERNALDISTURBANCEABSTRACTInthispaper,observer-baseddeadbandoutputfeedbackcontrolapproachesaredevelopedforswitchedsystemswithexternaldisturbance,whetheritiscontinuoussystemsordiscretesystems.Byusinga

7、naugmentationmethod,boththesystemstatesandthedisturbanceareestimated,andthecontrollersareconstructedwiththeestimatedstatesanddisturbance.Thenthestabilityanddisturbancerejectionanalysisisperformedforswitchedsystems.Itisshownthatwiththeproposeddeadbandcontrolstrat

8、egy,notonlyistheupdatingfrequencyofthecontrollerssignificantlyreduced,butalsothedisturbanceisrejectedfromtheoutputchannelofthesystems.Finally,theeffectivenessandadvant