it2型t-s模糊时变时滞系统的hankel范数模型降阶

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1、硕硕硕士士士学学学位位位论论论文文文IT2型T-S模糊时变时滞系统的Hankel范数模型降阶HANKELNORMMODELREDUCTIONOFIT2T-SFUZZYSYSTEMSWITHTIME-VARYINGDELAY曾曾曾祎祎祎哈哈哈尔尔尔滨滨滨工工工业业业大大大学学学2016年年年6月月月国内图书分类号：TP13学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工工工学学学硕硕硕士士士学学学位位位论论论文文文IT2型T-S模糊时变时滞系统的Hankel范数模型降阶硕士研究生：曾祎导师：吴立刚申请学位：工学硕士

2、学科：控制科学与工程所在单位：航天学院答辩日期：2016年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP13U.D.C:621.3DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringHANKELNORMMODELREDUCTIONOFIT2T-SFUZZYSYSTEMSWITHTIME-VARYINGDELAYCandidate:YiZengSupervisor:Prof.LigangWuAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineer

3、ingSpecialty:ControlScienceandEngineeringAffiliation:SchoolofAstronauticsDateofDefence:June,2016Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要模糊控制系统的研究一直是国内外控制理论研究的前沿课题。复杂的非线性系统广泛存在于航空、航天、生物、化工、电子网络、电力系统中，传统的控制方法往往难以建立精确的数学模型，模糊控制正是分析和解决复

4、杂的非线性控制难题的最重要的方法之一。然而，除了考虑到系统的非线性，实际的物理系统通常具有非常高的阶数，这使得对系统的分析和控制十分困难。为了解决这一难题，人们提出了模型降阶方法来简化复杂系统。此外，在实际应用的模糊系统中包含了大量的含时滞的系统，对模糊时滞系统的研究对许多带有时滞的工业系统控制有着重要的意义。本文研究了IT2型T-S模糊时变时滞系统的Hankel范数模型降阶问题。对一个给定的稳定的IT2型T-S模糊时变时滞系统，目的是要构造一个降阶系统，使得此降阶系统不仅仅比原系统有更低的维数，且能令原系统与降阶系统所构

5、成的误差系统满足Hankel范数性能。对于连续系统和离散系统，本文分别对其误差系统进行了Hankel范数性能分析，其中在分析离散系统时应用了松弛矩阵的方法，使得隶属度函数也参与到运算当中。而后通过应用凸线性化的方法，找到并证明了系统Hankel范数模型降阶的条件。最后，对所得的降阶条件进行数值仿真，验证所得结论的可行性。本文的相关结论均以线性矩阵不等式的形式给出。关键词：模糊系统；时滞系统；Hankel范数模型降阶-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractThestudyofthefuzzycontrolsyst

6、emshasbeentopicsattheforefrontofdomes-ticandforeignincontroltheory.Complexnonlinearsystemsareubiquitousinaviation,aerospace,biotechnology,chemical,electronicnetworks,powersystemsandeconomicfields.Itisoftendifficulttoestablishaprecisemathematicalmodelwhenusingthetradi

7、-tionalcontrolmethods.Fuzzycontrolisoneofthemostimportantmethodsofanalyzingandsolvingtheproblemofnonlinearcontrolsystem.However,besidesthenonlinearityofthesystems,obtainedT-Sfuzzymodelusuallyhavehighdimensions,whichbringd-ifficultiesforfurtheranalysisandcontrol.Toso

8、lvetheseproblems,modelreductionisproposedinsuchcase.Also,inthepracticalapplicationofthefuzzysystemcontainsalargenumberoftime-delaysystems,soresearchonfu