基于多目标优化的plug-in混合动力汽车控制策略研究

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1、？．＇’，．分类号：１０４２２：ＴＰＷ３单位代码２０１２１２９６６密级！；学号ＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇ－论文题目：基于多目标化化的ＰｌｕｇＩｎ混合动力汽车控制策雌研究民的ｅａｒｃｈ－ｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｉｅｓｏｆＰｌｕＩｎＨＥＹＢａｓｅｄ〇打ｇ－ＯｂｅｃＭｕｌｔｉｊｔｉｖｅＯｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐ作者姓名王晓巧培养单位控制科学与工程学院专业名称控制科学与工程专化崔纳巧教授指导教师合作导师

2、．２０巧年２４５月日分类号！ＴＰ２７３单位代码：１０４２２密级；学号：２０１２１２９６６ｊＡｉ、ｔ硕±学位论文＾ｓＳｈａｎｄｏｎｎｉｖｅｒｓｉｔａｓｔｅｒＴｈｅｓｉｓｇＵｙＭ－论文题目；基于多目标优化的ＰＩＵｇ１ｎ混合动力汽车控制策略研究Ｒｅｓｅａｒｃｈ－ｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｉｅｓｏｆＰｌｕｇＩｎＨＥＶＢａｓｅｄｉ－ｉｉｏｎＭｕｌｔＯｂｅｃｔｉｖｅＯｔｍｉｚａｔｏｎｊｐ作者姓名王晓寄王换专业控制科学与工程指导教师姓名／专业技术职务崔纳新教授２０１５年

3、５月２４日原剑性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：至礎香日期：曲化诚．２ｆ关于学位论文使用授权的黄明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可将本学位论文的全部或部分内容编

4、入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩巧或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名；至导师签名；钱居期；彭托碑山东大学硕±学位论文目录摘要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩＩ一第章绪论１１．１混合动力汽车的研究背景和意义１１．２混合动力汽车的现状与发展３１．２．１混合动力汽车的国外发展现状３１．２．２混合动力汽车的国内发展现状３１．３混合动力系统结构分析４１．３．１串联式混合动力系统结构４１．３．２并联式混合动力系统结构４１．３．３混联式混合动力系

5、统结构５１．４混合动力汽车控制的关键技术分析７１．５本文主要研究内容７二Ｐ－第章ｌｕ虹混合动力系统测试平台搭建与建模研究９ｇ２．１混合动力汽车开发流程９２．２ＡＶＬ电动汽车驱动系统综合试验平台１０２．２．１ＡＶＬＩＮＭＯＴＩＯＮ车辆测试１０２．２．２嵌入式建模仿真结构１１－２．３ＰｌｕｇＩｎ泥合动力汽车的建模与仿真１２－２．ｌｕＩｎ．３１Ｐｇ并联式混合动为汽车整车模型的搭建１２ｌｕ－虹并联式混合动力汽车能量管理策略２．３．２基于逻漫口限值的Ｐｇ．．．．．．．１４２．３．３仿真结果分析１６

6、２４１９．本章小结第Ｈ章基于多目标优化的能量管理策略２１３．１引言２１３．２能量管理策略２１３．３最优控制多目标函数模型２３ｉ山东大学硕±学位论文３．４最优控制多目标优化过程２５３．５优化结果分析２７３．６本章小结３１ｉ－虹混合动力汽车转矩协调研究第四章基于ＣＶＴ的Ｐｈｇ３３－４．１Ｐ山ｇＩｎ混合动力汽车的传动系３３４．２离合器的模糊控制３４４．２．１模糊控制算法的结构原理％４．２．２模糊控制模型的搭建巧４．２．３模糊控制模型输入量变换３７４．２．４模糊控制模型空间

7、划分３７４．３实验与结果分析３９４．４本章小结４２第五章基于驾驶者模型的车辆主动安全策略４３５１．车辆主动安全策咯４３５．２车辆驾驶者模型４４５．３模型验证与车辆主动安全４６５．４本章小结４８第六章总结与展望４９６．１文章总结４９６．２未来展望５０参考文献５１致谢５５硕±期间发表的学术论文及参加的科研项目５７山东大学硕±学位论文ＣＯＮＴＥＮＴＳＡＢＳＴＲＡＣＴＣｈｉｎｅｓｅＩ（）ＡＢＳＴＲＡＣＴＥｎｌｉｓｈ？？？？？？？ＩＩ（ｇ）Ｃｈａｔｅｒ１Ｉｎ

8、ｔｒｏｄｕ